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公开(公告)号:CN111127633A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911330150.8
申请日:2019-12-20
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种三维重建方案,该方案首先通过扫描设备对目标物体进行多视角扫描,获取目标物体的初始几何模型、多个视角的纹理图片以及所述纹理图片关于所述初始几何模型的相机位姿,而后通过其它方式获取所述目标物体的完整几何模型,与所述初始几何模型进行配准之后,可以根据纹理图片以及纹理图片关于完整几何模型的相机位姿,对所述目标物体的完整几何模型进行纹理贴图,从而获得目标物体的三维模型。由于可以使用另外获取的完整几何模型与初始几何模型进行配准,即使初始几何模型因为物体表面的高光、透明等原因而导致残缺,可以由完整几何模型进行弥补,由此进行纹理贴图之后即可获得完整且具有真实尺度的三维模型。