多投射器单目3D结构光系统以及3D深度测量方法

    公开(公告)号:CN116429020A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310041678.3

    申请日:2023-01-11

    Abstract: 本发明提供一种多投射器单目3D结构光系统以及3D深度测量方法,该多投射器单目3D结构光系统包括:第一投射器,配置为向视场内投射第一结构光;第二投射器,配置为向视场内投射第二结构光;以及IR相机,配置为采集第一结构光的信息或第二结构光的信息;其中,第一投射器的光学中心、第二投射器的光学中心以及IR相机的光学中心设置在同一平面上,第一投射器的光学中心和IR相机的光学中心之间的第一距离小于第二投射器的光学中心和IR相机的光学中心之间的第二距离。

    拾音设备、拾音系统和音频处理方法

    公开(公告)号:CN112995838B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110225053.3

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本说明书提供的拾音设备、拾音系统以及音频处理方法,通过调整麦克风阵列中的每个单指向的麦克风的安装角度,使之上扬一个目标角度,以改变麦克风的拾音方向,使其同时满足近场拾音模式和远场拾音模式;并且控制主机可以自主识别麦克风阵列输出的麦克风信号的目标模式,即所述麦克风信号是近场拾音模式下采集的信号还是远场拾音模式下采集的信号,从而选择与所述目标模式相对应的目标算法对所述麦克风信号进行所述信号处理,以提高输出的目标音频的语音质量。本说明书提供的拾音设备、拾音系统以及音频处理方法可以提升拾音设备的使用便捷性以及扩大拾音设备的使用场景,降低用户的使用难度,同时能够提升输出的目标音频信号的语音质量。

    控制漏音的音频播放方法和穿戴式音响设备

    公开(公告)号:CN120050581A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510181517.3

    申请日:2025-02-18

    Inventor: 杜艳斌 陈圃

    Abstract: 本申请提供控制漏音的音频播放方法和穿戴式音响设备。其中,音频播放方法应用于包括:获得目标音频信号,其中目标音频信号为音源音频的映射,音源音频具有音源音量起伏;将目标音频信号分为第一音频信号和第二音频信号;将第一音频信号发送给音响设备中的骨导扬声器模组以发出骨导声音;将第二音频信号发送给音响设备中的气导扬声器模组以发出气导声音;基于音源音频,分别控制第一音频信号和第二音频信号的信号强度,使得气导声音和骨导声音的总音量在预设误差内跟随音源音量起伏而增加或减小,同时将气导扬声器模组的漏音控制在预设范围内。本申请能够使声音具有良好的音质、音量合理并能够对漏音现象进行控制。

    信号处理方法、信号处理设备、计算机可读存储介质及室内用播放系统

    公开(公告)号:CN112333602B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202011250731.3

    申请日:2020-11-11

    Inventor: 杜艳斌

    Abstract: 本申请提供一种信号处理方法、一种信号处理设备、一种室内用播放系统以及一种计算机可读存储介质。所述信号处理方法用于对目标下行音频信号进行处理,包括:基于设置在目标空间内的麦克风阵列所采集的声音信号、获取所述目标空间内的声场特性;获取所述目标下行音频信号的音源特性;以及根据所述声场特性和所述音源特性,确定所述目标下行音频信号不同频段对应的增益系数,从而增大所述目标下行音频信号在所述目标空间内播放时的信噪比。所述室内用播放系统包括:本申请所述信号处理设备;设置在所述目标空间内的用于播放所述目标下行音频信号的扬声器;以及设置在所述目标空间内的用于采集所述声音信号的麦克风阵列。

    拾音设备、拾音系统和音频处理方法

    公开(公告)号:CN112995838A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110225053.3

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本说明书提供的拾音设备、拾音系统以及音频处理方法,通过调整麦克风阵列中的每个单指向的麦克风的安装角度,使之上扬一个目标角度,以改变麦克风的拾音方向,使其同时满足近场拾音模式和远场拾音模式;并且控制主机可以自主识别麦克风阵列输出的麦克风信号的目标模式,即所述麦克风信号是近场拾音模式下采集的信号还是远场拾音模式下采集的信号,从而选择与所述目标模式相对应的目标算法对所述麦克风信号进行所述信号处理,以提高输出的目标音频的语音质量。本说明书提供的拾音设备、拾音系统以及音频处理方法可以提升拾音设备的使用便捷性以及扩大拾音设备的使用场景,降低用户的使用难度,同时能够提升输出的目标音频信号的语音质量。

    数据反馈的方法和系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112749386A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202110128185.4

    申请日:2020-07-24

    Inventor: 王青 杜艳斌 余睿

    Abstract: 本说明书提供的数据反馈的方法和系统,在移动终端调出认证码后,通过移动终端的传感器采集移动终端的位姿数据,通过移动终端的信号采集设备采集认证设备的扫码认证状态提示信号;并根据所述位姿数据判断移动终端是否做出了扫码认证的动作;根据采集到的扫码认证状态提示信号判定扫码认证的结果,并将认证结果显示在移动终端的页面。所述方法和系统可以在认证设备或移动终端离线的状态下,即时将扫码认证结果反馈给移动终端,并在扫码失败后提示移动终端切换认证码。从而实现离线状态下数据的即时反馈,提高用户的体验感。

    消除回声的方法及系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111885276B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202010759863.2

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本说明书实施例提供一种消除回声的方法及系统,该系统可以包括:扬声器、单一指向性麦克风和终端设备。扬声器,用于接收第一语音信号并播放。该扬声器包括采集电路,用于对播放前的第一语音信号进行采集,得到第一采集信号。单一指向性麦克风,指向扬声器方向,且不指向声源位置,用于采集扬声器针对所接收的第一语音信号所播放的语音,得到第二采集信号。终端设备包括通话麦克风和第一滤波器组件。通话麦克风,用于采集用户讲话声音,得到第二语音信号。第一滤波器组件,用于将第二采集信号作为回声参考信号,对第二语音信号中的回声成分进行第一滤波处理,得到第一滤波信号。所述第一滤波器组件中各滤波器的参数根据第一采集信号进行调整。

    语音信号处理方法、声音采集装置和电子设备

    公开(公告)号:CN110767247B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201911037533.6

    申请日:2019-10-29

    Inventor: 陈仁武 杜艳斌

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种语音信号处理方法、声音采集装置和电子设备。所述方案包括:获取第一麦克风阵列采集的第一语音信号和第二麦克风阵列采集的第二语音信号,所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列的目标方向一致,所述第二麦克风阵列的各麦克风的朝向相同,所述第一麦克风阵列中至少一个麦克风与所述第二麦克风阵列的麦克风朝向不同;对所述第一语音信号进行滤波处理,得到目标方向上的降噪增益;根据所述目标方向上的降噪增益对所述第二语音信号进行滤波处理,得到目标方向上的输出信号。

    信号处理方法、信号处理设备、计算机可读存储介质及室内用播放系统

    公开(公告)号:CN112333602A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011250731.3

    申请日:2020-11-11

    Inventor: 杜艳斌

    Abstract: 本申请提供一种信号处理方法、一种信号处理设备、一种室内用播放系统以及一种计算机可读存储介质。所述信号处理方法用于对目标下行音频信号进行处理,包括:基于设置在目标空间内的麦克风阵列所采集的声音信号、获取所述目标空间内的声场特性;获取所述目标下行音频信号的音源特性;以及根据所述声场特性和所述音源特性,确定所述目标下行音频信号不同频段对应的增益系数,从而增大所述目标下行音频信号在所述目标空间内播放时的信噪比。所述室内用播放系统包括:本申请所述信号处理设备;设置在所述目标空间内的用于播放所述目标下行音频信号的扬声器;以及设置在所述目标空间内的用于采集所述声音信号的麦克风阵列。

    消除回声的方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111885276A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010759863.2

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本说明书实施例提供一种消除回声的方法及系统,该系统可以包括:扬声器、单一指向性麦克风和终端设备。扬声器,用于接收第一语音信号并播放。该扬声器包括采集电路,用于对播放前的第一语音信号进行采集,得到第一采集信号。单一指向性麦克风,指向扬声器方向,且不指向声源位置,用于采集扬声器针对所接收的第一语音信号所播放的语音,得到第二采集信号。终端设备包括通话麦克风和第一滤波器组件。通话麦克风,用于采集用户讲话声音,得到第二语音信号。第一滤波器组件,用于将第二采集信号作为回声参考信号,对第二语音信号中的回声成分进行第一滤波处理,得到第一滤波信号。所述第一滤波器组件中各滤波器的参数根据第一采集信号进行调整。

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