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公开(公告)号：CN111783022B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010491828.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 拾音汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排除路面激励的加速工况悬置隔振计算方法，包括以下步骤：1）在悬置的主、被动端布置加速度振动传感器，使用GPS监控车辆车速，使用CAN线监控发动机转速，在LMS软件中，追踪模式设置为Up/Down，追踪车辆车速；2）连续测试加速、空挡熄火滑行工况，采集悬置主、被动端振动；3）测试得到的悬置主、被动端振动信号是发动机激励、路面激励的混合信号。本发明通过加速工况、空挡熄火滑行工况悬置主、被动端振动信号的计算：VWOT_ES‑VFD_ES、VWOT_BS‑VFD_BS，得到排除路面激励的悬置主、被动端振动信号，能够将测试得到的悬置主、被动端振动中路面激励成分分离开，得到纯净的发动机激励，从而计算得到排除路面激励影响的悬置隔振量。
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公开(公告)号：CN116822043A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310396000.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 拾音汽车科技(上海)有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于舒适性的汽车底盘硬点位置优化方法，包括以下步骤：1)根据底盘硬点坐标、零部件质量和转动惯量、衬套刚度、减振器阻尼等参数，建立悬架概念模型，方法为：a)轮胎模型由包含其外轮廓形状的多个质量单元模拟，用plot单元将各质量点沿轮廓面连接，用刚性单元将各质量点连接至质心坐标，接地面建立弹性单元并赋接地刚度。本发明提出的底盘概念模型相比详细模型具有计算快，硬点坐标调整方便的优点；目前硬点变化的影响主要以手动调整模型对比计算为主，难以进行大量计算，或者难以从大量计算结果中总结出最优的硬点设计；本发明通过优化算法自动寻找最优解，能够快速有效地得到底盘硬点最优设计。
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公开(公告)号：CN118821034B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410835698.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 拾音汽车科技(上海)有限公司
IPC: G06F18/2451 , G01H17/00 , G06F18/2431 , G06F18/241 , G06F18/211 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆钣金异响检测方法及系统，属于车辆检测技术领域。该方法包括根据车辆噪声信号通过信号滤波模型处理得到增强噪声信号，根据增强噪声信号通过高斯滤波器处理得到平滑噪声信号，根据平滑噪声信号确定信号参数，通过对信号参数进行初始化设定得到参数初始值，根据平滑噪声信号结合参数初始值通过异响检测得到车辆异响信号，通过对车辆异响信号进行特征提取得到车辆异响信号特征，根据车辆异响信号特征通过特征选择模型处理得到异响信号特征值，根据异响信号特征值得到特征值集合，根据特征值集合通过归一化线性分类模型处理得到异响类别，并将异响类别上传至终端，实现了车辆钣金异响的类别判断，提高了钣金异响检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118821034A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410835698.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 拾音汽车科技(上海)有限公司
IPC: G06F18/2451 , G01H17/00 , G06F18/2431 , G06F18/241 , G06F18/211 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆钣金异响检测方法及系统，属于车辆检测技术领域。该方法包括根据车辆噪声信号通过信号滤波模型处理得到增强噪声信号，根据增强噪声信号通过高斯滤波器处理得到平滑噪声信号，根据平滑噪声信号确定信号参数，通过对信号参数进行初始化设定得到参数初始值，根据平滑噪声信号结合参数初始值通过异响检测得到车辆异响信号，通过对车辆异响信号进行特征提取得到车辆异响信号特征，根据车辆异响信号特征通过特征选择模型处理得到异响信号特征值，根据异响信号特征值得到特征值集合，根据特征值集合通过归一化线性分类模型处理得到异响类别，并将异响类别上传至终端，实现了车辆钣金异响的类别判断，提高了钣金异响检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118258487A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410383423.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 拾音汽车科技(上海)有限公司
IPC: G01H17/00 , G01M17/007 , G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，属于噪声测量技术领域。其中，该方法包括：通过测试设备获取全油门加速工况下的车内噪声信号，并记录电机转速，对车内噪声信号的时域信号进行傅里叶变换得到频域噪声信号；根据电机转速将频域噪声信号进行阶次切片并提取主阶次噪声值得到主阶次噪声曲线，以主阶次噪声为中心，提取前后5阶次噪声计算平均值并根据平均值构建主阶次背景噪声曲线；设定约束目标阈值，计算主阶次噪声曲线与主阶次背景噪声曲线在同一时刻下的噪声差值，若噪声差值大于约束目标阈值，则根据噪声差值自动调整电机的运行控制参数。实现了基于运行条件动态调整目标获取，适应了不同运行条件下的噪声控制需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118857772A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410878211.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 拾音汽车科技(上海)有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/02 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆后排主动噪声控制的路噪评价方法及系统，属于噪声测量技术领域。其中，该方法包括：采集车辆后排测量点的噪声数据，通过压力传感器和加速度传感器捕捉车辆结构噪声；对车辆运动结构进行模态分析得到车辆结构噪声的固有振动模式和特性频率，对噪声数据中的结构噪声进行识别分离得到环境噪声数据；对环境噪声数据进行频域分析得到噪声源的频率分布，根据车辆后排测量点的位置信息进行声场重构得到噪声源位置分布信息；对环境噪声数据进行时域分析，根据噪声源位置分布信息和时间特性曲线对车辆噪声的控制水平进行评估得到路噪测量评价参数。实现了定量化评估路噪水平，保证噪声测量的准确性和噪声控制的有效性。
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公开(公告)号：CN111933178A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010491829.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 拾音汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于正向开发的电机阶次噪声目标制定方法：采集目标车型车内噪声得到背景噪声，对转速进行修正得到正确的车速与转速的关系，使用有调度指标进行电机主阶次噪声构建，通过滤波回放等手段评价该阶次噪声并进行修改，直至该阶次噪声满足主观评价要求；测量前舱至车内的噪声传递函数，将编辑后的电机阶次噪声除以测得的传递函数即可得到电机近场阶次噪声的目标。本发明构建满足要求的车内电机阶次噪声，并测试得到前舱至车内的噪声传递函数，通过车内阶次噪声和传递函数反求电机近场阶次噪声，通过正向开发的方式，计算出满足要求的电机近场阶次噪声，为电机噪声目标的设定和优化提供了依据。
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公开(公告)号：CN111783022A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010491828.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 拾音汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排除路面激励的加速工况悬置隔振计算方法，包括以下步骤：1）在悬置的主、被动端布置加速度振动传感器，使用GPS监控车辆车速，使用CAN线监控发动机转速，在LMS软件中，追踪模式设置为Up/Down，追踪车辆车速；2）连续测试加速、空挡熄火滑行工况，采集悬置主、被动端振动；3）测试得到的悬置主、被动端振动信号是发动机激励、路面激励的混合信号。本发明通过加速工况、空挡熄火滑行工况悬置主、被动端振动信号的计算：VWOT_ES-VFD_ES、VWOT_BS-VFD_BS，得到排除路面激励的悬置主、被动端振动信号，能够将测试得到的悬置主、被动端振动中路面激励成分分离开，得到纯净的发动机激励，从而计算得到排除路面激励影响的悬置隔振量。
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公开(公告)号：CN111735617A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010491827.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 拾音汽车科技(上海)有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种底盘接附点力测试台架，包括台架主体结构，台架主体结构为品字形结构，台架主体结构的两侧外表面上均开设有若干等间距的矩阵孔，台架主体结构靠近矩阵孔的顶部两端底面均固定安装有台架适配器，台架适配器的底端连接有力传感器，力传感器的底端连接有底盘适配器，台架主体结构的横梁底端处安装有底座，台架主体结构的横梁底端和底座之间通过空气弹簧进行连接固定。本发明通过在台架主体结构上开矩阵孔，增加台架通用性；采用空气弹簧调节，保证了台架状态下悬架负载与整车状态下一致；设计与整车状态下底盘安装相匹配的台架适配器与底盘适配器，保证底盘在台架上的姿态与整车状态下一致。
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公开(公告)号：CN118258487B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410383423.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 拾音汽车科技(上海)有限公司
IPC: G01H17/00 , G01M17/007 , G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，属于噪声测量技术领域。其中，该方法包括：通过测试设备获取全油门加速工况下的车内噪声信号，并记录电机转速，对车内噪声信号的时域信号进行傅里叶变换得到频域噪声信号；根据电机转速将频域噪声信号进行阶次切片并提取主阶次噪声值得到主阶次噪声曲线，以主阶次噪声为中心，提取前后5阶次噪声计算平均值并根据平均值构建主阶次背景噪声曲线；设定约束目标阈值，计算主阶次噪声曲线与主阶次背景噪声曲线在同一时刻下的噪声差值，若噪声差值大于约束目标阈值，则根据噪声差值自动调整电机的运行控制参数。实现了基于运行条件动态调整目标获取，适应了不同运行条件下的噪声控制需求。
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