公开(公告)号：CN116447979A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310236619.1

申请日：2023-03-13

Applicant: 招商局重庆公路工程检测中心有限公司

Inventor： 庞荣 ,  张朋 ,  秦峰 ,  王吉龙 ,  刘力 ,  陈卓 ,  王进松 ,  王敦 ,  薛长博

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/03 ,  G06V20/17 ,  G06T7/73 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明涉及边坡位移监测技术领域，具体涉及一种基于无人机的双目视觉边坡位移监测方法及装置。通过监测辅助定位标识靶点和无人机定位标识靶点对无人机准确定位后，再利用无人机拍摄的原始图像获取监测标识靶点的三维空间坐标信息，进而根据监测标识靶点的三维空间坐标信息获取边坡位移，实现对边坡位移的监测。这样，只需要远程操控无人机定位和拍摄，外业工作强度低。同时设备简单，购买成本和设备维护成本低廉，自动化程度高。且通过双目定位法获取图像中监测标识靶点的三维空间坐标信息，进而获取边坡位移，精确度较高，满足工程实践要求。这样同时满足设备维护成本低、边坡测量精度满足工程实践要求和外业工作强度小的要求，效益更高。