一种基于无人机的双目视觉边坡位移监测方法及装置

    公开(公告)号:CN116447979A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310236619.1

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明涉及边坡位移监测技术领域,具体涉及一种基于无人机的双目视觉边坡位移监测方法及装置。通过监测辅助定位标识靶点和无人机定位标识靶点对无人机准确定位后,再利用无人机拍摄的原始图像获取监测标识靶点的三维空间坐标信息,进而根据监测标识靶点的三维空间坐标信息获取边坡位移,实现对边坡位移的监测。这样,只需要远程操控无人机定位和拍摄,外业工作强度低。同时设备简单,购买成本和设备维护成本低廉,自动化程度高。且通过双目定位法获取图像中监测标识靶点的三维空间坐标信息,进而获取边坡位移,精确度较高,满足工程实践要求。这样同时满足设备维护成本低、边坡测量精度满足工程实践要求和外业工作强度小的要求,效益更高。

    一种隧道灯具自动清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN109967409A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910185373.3

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种隧道灯具自动清洗装置,属于隧道清洗领域。包括自行底盘,所述自行底盘包括升降平台车、发电机、储水箱、清洁液箱和污物收集处理箱,所述升降平台车包括驾驶室和升降平台,所述升降平台上设置有灯具定位系统和灯具清洗系统;灯具定位系统用于对灯具进行定位,包括前端传感装置和处理系统;灯具清洗系统包括设置在升降平台上的多关节机械臂和清洗装置,还包括清洗装置对位系统、视频监控系统,本发明结构简单,是移动流水作业操作方便,能有效节约劳动力,不仅降低了操作人员劳动强度,而且能有效消除登高作业的安全隐患。本发明还提供一种隧道灯具自动清洗方法。

    公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112101230A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010974396.5

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 本发明提供了一种公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法及系统,首先,控制处理设备通过位置检测设备检测车辆位置,并通过照度检测设备采集车辆通过指定位置时光照度数据,以及前一时刻采集的光照度数据,然后,控制处理设备判断基于采集到的两组光照度数据是否能够预判车辆的车灯开启情况,若能够预判,则直接确定车灯开启情况,若不能预判,则通过图像采集设备采集车辆的前部图像,并通过前部图像识别车辆的车灯开启情况。通过两种检测方式互补,减少使用图像识别车灯开启情况的次数,降低对图像处理设备的要求,并弥补光照度检测精准度不够的缺点。

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