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公开(公告)号：CN215420784U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121817968.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 云南建设基础设施投资股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种隧道内远距离低功耗无线传输系统，所述系统包括：设置于目标隧道洞口的无线主站、设置于目标隧道内的与无线主线通信连接点无线中继站、设置于目标隧道内传感器监测点的与所述无线中继站通信连接的无线终端以及供电单元；所述供电单元包括用于为无线主站提供工作用电的双电源单元和为所述无线中继站和无线终端提供工作用电的移动储能单元。本系统在实现远距离传输的同时降低系统的耗能。
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公开(公告)号：CN118767372A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411049170.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道灭火机器人水路自动对接系统，涉及隧道消防设施领域，包括轨道、设置于轨道上可移动的机器人本体、设置于机器人本体上的控火模块、设置于控火模块上的主动对接组件和设置于消防栓出水口上的被动对接组件，所述控火模块包括主体、设置于主体上的进水管和出水管，主动对接组件包括与进水管连通的主动对接管，所述被动对接组件包括与消防栓出水口连接的被动对接管，所述主体可被驱动的在机器人本体上升降移动使主动对接管套在被动对接管上并与被动对接管固定连接；可实现隧道内部消防栓与灭火机器人之间水路自动连接与机械锁紧，可对接隧道内不同位置的消防栓，大幅降低隧道灭火系统成本。
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公开(公告)号：CN115387800B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211152678.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于连拱隧道扩建工程的全过程监测方法，属于隧道施工技术领域。确定连拱隧道原位扩建施工过程中应实施的监测项目；采用数值计算的方法，对连拱隧道原位扩建施工过程进行模拟，得到连拱隧道原位扩建施工过程中的变形特征及力学特性；对拟实施的监测项目进行测点布置和监测方法选择；布设监测仪器设备，并进行监测；评价连拱隧道原位扩建施工的安全性。通过多种监测项目多角度地反映连拱隧道原位扩建施工的安全性，可有效保证连拱隧道原位扩建施工的安全；相较于传统监测方法，在进行围岩位移和围岩预收敛变形时，利用既有连拱隧道洞室进行测点布置，操作更简单便捷，监测效果更好。
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公开(公告)号：CN114779698B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210455989.X
申请日：2022-04-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种长大隧道火灾异构模块化机器人控制系统及方法，属于公路隧道领域。该装置包括灾情与人员感知单元、协同联动控制中心、远端控制基站、机器人控制系统和模块化机器人单元；协同联动控制中心与远端控制基站通信连接；远端控制基站信号与机器人控制系统通信连接；机器人控制系统与模块化机器人单元通信连接；灾情人员感知单元为模块化机器人提供灾情场景信息；模块化机器人单元包括灾情源位侦测机器人、交互式疏散引导机器人和指向控火机器人；本发明针对隧道灾中现场难以到达的问题，通过专门的机器人轨道，使异构模块化机器人能够高效快速的抵达事故现场，实现灾情源位快速精准侦测、灾情灵活快速控制。
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公开(公告)号：CN112827910A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011629774.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明属于隧道灯具清洁作业技术领域，涉及一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，包括集成在车载平台上的清洁子系统、监控子系统和控制子系统，清洁子系统由水箱、空化射流泵、空化射流抢、机械臂组成，监控子系统由超声传感器、全景相机、激光扫描雷达组成，空化射流枪通过空化射流泵与水箱连通，机械臂固定端设在车载平台上并与之旋转连接，其自由端设有空化射流枪和超声传感器，超声传感器用于微调空化射流枪，水箱顶部设有全景相机和激光扫描雷达，激光扫描雷达用于粗调机械臂，全景相机用于检测清洁效果，控制子系统分别与监控子系统和清洁子系统电性连接。本清洁装置解决了现有清洁形式中存在操作复杂、作业环境恶劣、效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112254810A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011085734.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于照度比较的隧道照明灯具清洁效果监测方法，属于隧道灯具清洁领域。利用照度仪对人工清洁的隧道灯具进行监测，将监测结果作为隧道灯具清洗效果的标准照度；在隧道照明灯具清洁车的车头部和车尾部安装照度仪，分别监测隧道灯具清洗前后的照度；结合标准照度、灯具清洗前照度和灯具清洗后照度，本发明提出了照度提升率、清洁率以及恢复率对灯具清洗效果进行评价，评价结果能有效地对隧道照明灯具清洗后的效果进行描述，有利于提高隧道运营管理水平。
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公开(公告)号：CN111203851A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010130571.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆西玛福科技有限公司
Abstract: 本发明属于隧道病害检测领域，涉及一种轨道式隧道巡检机器人，包括轨道、沿轨道运动的行走模块、用于将行走模块压紧在轨道上的压紧模块、用于为行走模块供能的供能模块、设置在行走模块上的摄像模块、以及用于传输摄像模块数据的通信模块；所述行走模块包括行走轮。本发明通过定位模块对行走模块的位置进行校准，每隔一段距离就对行走模块校准一次，减少行走模块位置定位的累积误差；通过滑触线实现行走模块的长距离远程供电；通过压紧模块限制行走轮多个方向的自由度，使行走轮和轨道在运行过程中紧密配合，通过对控制逻辑的优化及对机械结构的优化保障整体系统的稳定运行，提高整体装置的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN110111322A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910394410.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的隧道病害识别系统，属于隧道病害检测技术领域，包括：图像预处理系统接收图像采集系统传递过来的公路隧道的图像，并对采集后的图像进行预处理，增加衬砌表观病害区域和背景区域的对比度，得到输出图像，对输出图像的点状噪声、块状噪声和线状噪声部分进行提取，再进行滤除；图像分割处理系统利用图像分割将经过图像预处理系统滤除过噪声的图像进行二值化处理；图像特征提取系统对图像分割处理系统处理后的图像的特征部分进行提取，实现隧道衬砌表观病害区域的自动识别。本发明通过对图像进行去噪，来对图像进行增强，并利用回归损失的计算方式来对目标进行特征提取和分类，达到自动化检测的目的。
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公开(公告)号：CN109968321A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910395187.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于公路隧道的巡检机器人，属于机器人领域，包括移动巡检平台机构，移动巡检平台机构的一端设置有供电装置，移动巡检平台机构的另一端设置有病毒测量装置，病毒测量装置的内部设置有红外传感器，移动巡检平台机构上安装有驱动装置，驱动装置，移动巡检平台机构的两端均设置有行程开关。该一种用于公路隧道的巡检机器人改变了传统的人工隧道检测的检测方式，采用该机器人可达到自动检测效果，不仅在工作时间以及工作效率上大大调高，节约大量的人力物力成本，同时提升了隧道的检测工艺质量，防止发生遗漏现象，有效减少安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN108827540A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810373105.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明涉及基于红外成像原理的隧道水害检测机器人，属于隧道检测领域。该机器人包括红外热成像仪和车载系统；红外热成像仪设置在车载系统上；红外热成像仪在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转，红外热成像仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号，获得螺旋形的点云数据；在获得点云数据后，通过红外热成像仪显示出红外辐射的温度变化；根据渗漏水病害所产生的红外辐射场的曲线规律，设置中通滤波器，将红外辐射数据异常值过大的数据滤掉，保留符合实际变化规律的红外辐射数据，以此获得有效数据，利用线性回归算法对数据进行修正；利用热成像原理看到衬砌水害的存在及发展变化情况，通过人工识别方式发现存在的问题，形成断面报告。
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