公开(公告)号：CN211130598U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921754217.6

申请日：2019-10-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 鲍倦飞 ,  龚雨昕 ,  郭鹏飞 ,  赵成

IPC: A47G25/90

Abstract: 一种自动运行红外感应调节高度的穿衣架，包括底座、控制板、用于支撑衣领的主电动推杆以及用于支撑衣袖的左电动推杆、右电动推杆；所述主电动推杆竖直固定于底座上，其伸缩杆朝上；所述左、右电动推杆向下倾斜并对称布置，且左、右电动推杆的底部分别与主电动推杆的伸缩杆固定连接；所述控制板分别与主电动推杆以及左、右电动推杆相连，以控制各电动推杆伸缩；所述主电动推杆的伸缩杆顶部设有红外感应器，该红外感应器与控制板相连。本实用新型除竖直方向外，额外加了侧方向的伸缩，实现了撑起衣袖，辅助穿衣的作用，方便快捷。本实用新型通过红外感应器、主电动推杆调整衣服高度；成本较低，安全可靠性较高；操作简便，便于老年人与残疾人使用。

公开(公告)号：CN210627348U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201922251203.9

申请日：2019-12-16

Applicant: 扬州大学

Inventor： 黎思越 ,  曹蕴清 ,  沈欣欣 ,  尤倩 ,  龚雨昕 ,  陈晓源

IPC: G07F11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的自动售货机的自动定位系统，包括自动售货机外置按钮装置，FPGA核心板和载物台，FPGA核心板以FPGA为主控芯片，具体包括两个编码器，预置数模块，定位模块，电机方向控制模块，电机驱动模块，定位模块包括两个减法器和两个可逆计数器，电机方向控制模块包括水平方向控制模块和垂直方向控制模块，编码器分别与定位模块中的减法器，可逆计数器依次电连接，可逆计数器分别与电机方向控制模块和电机驱动模块电连接，预置数模块与定位模块中的减法器电连接，本实用新型容易实现标准化的设计，可应用于不同规模的自动售货机，采用该定位系统驱动载物台运动可以防止易碎物品或碳酸饮料等从高处直落下而导致不必要的损坏。