公开(公告)号：CN210627348U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201922251203.9

申请日：2019-12-16

Applicant: 扬州大学

Inventor： 黎思越 ,  曹蕴清 ,  沈欣欣 ,  尤倩 ,  龚雨昕 ,  陈晓源

IPC: G07F11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的自动售货机的自动定位系统，包括自动售货机外置按钮装置，FPGA核心板和载物台，FPGA核心板以FPGA为主控芯片，具体包括两个编码器，预置数模块，定位模块，电机方向控制模块，电机驱动模块，定位模块包括两个减法器和两个可逆计数器，电机方向控制模块包括水平方向控制模块和垂直方向控制模块，编码器分别与定位模块中的减法器，可逆计数器依次电连接，可逆计数器分别与电机方向控制模块和电机驱动模块电连接，预置数模块与定位模块中的减法器电连接，本实用新型容易实现标准化的设计，可应用于不同规模的自动售货机，采用该定位系统驱动载物台运动可以防止易碎物品或碳酸饮料等从高处直落下而导致不必要的损坏。

公开(公告)号：CN211972829U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020487467.4

申请日：2020-04-07

Applicant: 扬州大学

Inventor： 尤倩 ,  贺美娟 ,  韩江云 ,  李明园 ,  杨睛

IPC: D06F57/12

Abstract: 本实用新型提供日用品器具技术领域内的一种智能晾衣架，包括固定座，固定座上连接有温湿度传感器，固定座上可转动的连接有丝杆，丝杆上可设有移动机构，移动机构包括至少两个可在左右方向往复移动的移动螺母，移动螺母与丝杆螺纹连接，移动螺母的下侧设有用于钩住衣架的钩环；本实用新型使用方便，灵活性高。