公开(公告)号：CN211806124U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020371722.9

申请日：2020-03-23

Applicant: 扬州大学

Inventor： 苏桐 ,  陈万培 ,  邱俣昊 ,  韦小曲 ,  覃月芳 ,  王学瑞

IPC: B25J5/02 ,  H02G1/02 ,  H02J7/35 ,  H02J50/00 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种远程电力运输设备巡检装置，包括停靠充电平台、巡检机器人和提供巡检机器人运行的检测设备滑行轨道，停靠充电平台包括太阳能板、太阳能板蓄电池和无线充电板，太阳能板通过固定支架固定在电力运输设备架顶部，巡检机器人包括驱动装置、轨道轮、无线充电器的接受电能端、蓄电池、相机云台支架和云台摄像相机，轨道轮安装在轨道轮架上，相机云台支架上端固定在轨道轮架上，云台摄像机通过信号线安装在相机云台支架下端，蓄电池安装在相机云台支架中部。以滑索无人机巡检代替人工，滑索无人机巡检运用卫星定位系统，结合基于人工智能的能源补充平台，实现长距离巡检。