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发明公开
一种辅助农田机器人的调平装置审中-实审

公开(公告)号：CN117245622A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311206431.9

申请日：2023-09-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 戴敏 , 杨丰铭 , 陈逸凡 , 沈梓晗 , 王涛 , 丁佳晨

IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B25J19/00

Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，特别是一种辅助农田机器人的调平装置。本发明通过再载物台上内开设蓄水腔，通过水的晃动来判断机器人倾斜，从而再通过挤压腔与蓄水箱内水泵的配合使得当机器人要发生倾斜时主动调平，且挤压腔与滑移组件能实现机器人四个方向的调平，挤压腔内的挤压杆与顶杆的相互配合，使得弹性杆张开对机器人实现支撑，同时通过对制停组件的抵接实现对机器人的制停，防止在调平的时候机器人还在继续行走导致调平难度加大。

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