公开(公告)号：CN118449618A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410525207.4

申请日：2024-04-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 刘娜 ,  姜艺 ,  陆新蓬 ,  李雪晴 ,  朱俊武

IPC: H04B13/02 ,  H04W84/18 ,  H04W40/04

Abstract: 本发明公开了一种三维空间水下多跳网络中继节点部署方法，包括如下步骤：确定传感器源节点与基站的距离和通信约束；确定中继AUV节点位置的可行区域；确定第一跳中继AUV节点部署位置；部署其他中继AUV节点。本发明能够有效避免在二维平面上规划中继AUV节点时无法充分利用空间资源，从而引发中继节点之间覆盖范围存在盲区的问题；为传感器源节点与岸边基站Sink在三维空间下的通信提供了可行且高效的解决方案；解决了因节点通信范围有限，无法与岸边基站直接通信导致数据传输不成功的问题。

公开(公告)号：CN117835365A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410021600.X

申请日：2024-01-05

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陆新蓬 ,  马槐苓 ,  李雪晴 ,  朱俊武

IPC: H04W40/22 ,  H04W40/20 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种无人集群三维空间下通信中继选择方法与系统，本发明首先根据三维空间中无人机i和基站的位置及通信半径，计算无人机和基站之间的距离，确定无人机和基站的球形通信区域；接着在过无人机i和基站位置的任一二维平面内，根据无人机及基站通信半径确定中继无人机j的位置区域，并将该位置区域绕无人机i和基站位置连线旋转，得到三维空间下的可行区域；然后在过中继无人机j、无人机i和基站位置的二维平面内，将区域进行分割，得到不同的中继调度区域；最后按照距离最短原则对不同调度区域内中继节点进行调度。本发明能够有效避免在二维平面上规划通信中继节点时无法充分利用空间资源，中继覆盖范围存在重叠或盲区问题。