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公开(公告)号:CN118449618A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410525207.4
申请日:2024-04-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种三维空间水下多跳网络中继节点部署方法,包括如下步骤:确定传感器源节点与基站的距离和通信约束;确定中继AUV节点位置的可行区域;确定第一跳中继AUV节点部署位置;部署其他中继AUV节点。本发明能够有效避免在二维平面上规划中继AUV节点时无法充分利用空间资源,从而引发中继节点之间覆盖范围存在盲区的问题;为传感器源节点与岸边基站Sink在三维空间下的通信提供了可行且高效的解决方案;解决了因节点通信范围有限,无法与岸边基站直接通信导致数据传输不成功的问题。