公开(公告)号：CN114454666A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210184004.4

申请日：2022-02-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 邓耀骥 ,  王志越 ,  沈辉 ,  龚俊杰 ,  陈熙 ,  周强强 ,  袁欣阳 ,  仇李扬 ,  李广迪 ,  彭以超 ,  顾天乐

IPC: B60C7/00 ,  B60C23/06 ,  B60B15/26 ,  B60C19/00 ,  B60R16/03 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种带有能量收集装置的胎面可调节非充气轮胎，包括，主胎，所述主胎上设置有速度检测机构；侧胎，所述侧胎设置于主胎的一侧，所述侧胎包括侧胎胎体和用于控制侧胎胎体收缩的伸缩机构。通过检测机构实时检测车辆运行情况，并通过伸缩机构调整侧胎的伸缩，以实现非充气轮胎胎面宽度的实时调节。

公开(公告)号：CN114454666B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202210184004.4

申请日：2022-02-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 邓耀骥 ,  王志越 ,  沈辉 ,  龚俊杰 ,  陈熙 ,  周强强 ,  袁欣阳 ,  仇李扬 ,  李广迪 ,  彭以超 ,  顾天乐

IPC: B60C7/00 ,  B60C23/06 ,  B60B15/26 ,  B60C19/00 ,  B60R16/03 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种带有能量收集装置的胎面可调节非充气轮胎，包括，主胎，所述主胎上设置有速度检测机构；侧胎，所述侧胎设置于主胎的一侧，所述侧胎包括侧胎胎体和用于控制侧胎胎体收缩的伸缩机构。通过检测机构实时检测车辆运行情况，并通过伸缩机构调整侧胎的伸缩，以实现非充气轮胎胎面宽度的实时调节。

公开(公告)号：CN117173666A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311191054.6

申请日：2023-09-15

Applicant: 扬州大学

Inventor： 唐晓峰 ,  袁欣阳

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种针对非结构化道路的自动驾驶目标识别方法及系统，在自动驾驶车辆上安装视觉传感器、激光雷达以及4D毫米波雷达，感知车前非结构化道路，提取目标并对目标进行分类，之后进行目标点融合，最终输出结构化道路模拟仿真图实现对目标的识别跟踪。本发明一种针对非结构化道路的自动驾驶目标识别方法及系统具有检测结果可靠、实现多传感器目标点融合的特点。