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公开(公告)号：CN221367418U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202420283621.4
申请日：2024-02-06
Applicant: 扬州大学
IPC: B63B57/00
Abstract: 本实用新型提供了一种阿克曼轮式防爆清洁机器人，包括后轮驱动机构、前轮转向机构、泵机构、防爆底盘、水管收纳机构以及电控机构，后轮驱动机构、前轮转向机构、泵机构以及水管收纳机构设置在防爆底盘上，电控机构通过防爆螺栓设置在防爆底盘上，通过防爆螺栓对整个机器人延伸到防爆底盘外侧的各种轴和天线进行保护，避免在突发情况下各种轴和天线受到损伤，同时该防爆螺栓具有良好防水性，避免水汽进入防爆底盘内部，对整个机器人造成损伤。
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