公开(公告)号：CN115691196A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211282278.3

申请日：2022-10-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 聂庆慧 ,  张海洋 ,  欧吉顺 ,  敬鹏 ,  岳鹏祥 ,  周扬 ,  石皓天 ,  肖枭

IPC: G08G1/123 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法，通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息，构建公交运行仿真环境，基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行，更新公交运行环境，通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性，可视化分析公交运行时的实时精准控制优势，对公交运行实时精准控制，从而减少公交串车现象发生频率。

公开(公告)号：CN115691196B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202211282278.3

申请日：2022-10-19

Applicant: 扬州大学

Inventor： 聂庆慧 ,  张海洋 ,  欧吉顺 ,  敬鹏 ,  岳鹏祥 ,  周扬 ,  石皓天 ,  肖枭

IPC: G08G1/123 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法，通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息，构建公交运行仿真环境，基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行，更新公交运行环境，通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性，可视化分析公交运行时的实时精准控制优势，对公交运行实时精准控制，从而减少公交串车现象发生频率。