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公开(公告)号：CN115691196B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211282278.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法，通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息，构建公交运行仿真环境，基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行，更新公交运行环境，通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性，可视化分析公交运行时的实时精准控制优势，对公交运行实时精准控制，从而减少公交串车现象发生频率。
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公开(公告)号：CN115691196A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211282278.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法，通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息，构建公交运行仿真环境，基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型，利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行，更新公交运行环境，通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性，可视化分析公交运行时的实时精准控制优势，对公交运行实时精准控制，从而减少公交串车现象发生频率。
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公开(公告)号：CN115291508B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210681154.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式深度强化学习的动态公交控制系统及方法，包括历史和实时数据收集模块，用于收集研究路网内部的公交历史数据，公交系统设计模块，根据历史数据参数设计公交系统，根据公交系统收集交通信息实时数据，搭建真实DRL环境模块，用于根据公交系统提供的历史和实时数据对真实DRL公交控制的训练环境进行搭建，构建DRL模型模块，用于根据搭建的DRL训练环境，构建DRL模型，包括DRL的状态、动作、策略和奖励，训练DRL模型模块，用于对DRL模型进行不断训练，学习最优策略，本申请旨在显著减少计划时间和车头时距的偏差，防止偏差向下游累积，避免公交串车现象发生。
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公开(公告)号：CN116153125A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310155733.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 扬州大学
IPC: G08G1/123 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于IDA‑RNN模型的空间维度公交到达时间预测方法，利用IDA‑RNN模型在双重注意力递归神经网络的空间维度下进行对公交到达时间预测，利用时间域中空间变化特征的影响，同时考虑公交运行前后车跟驰关系制定了空间域中的预测问题，从空间维度对公交到达时间进行准确、可靠的预测，为实现智能主动公交管控提供重要技术支撑，依据公交到达时间预测结果，交通管理者和组织者可据此制定完善交通运营与管理措施以提升公交系统运行效率，科学安排出行计划，从而有效增强城市公交的吸引力，减轻城市道路交通压力，提高居民出行体验，提升公交出行分担率。
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公开(公告)号：CN115291508A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210681154.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式深度强化学习的动态公交控制系统及方法，包括历史和实时数据收集模块，用于收集研究路网内部的公交历史数据，公交系统设计模块，根据历史数据参数设计公交系统，根据公交系统收集交通信息实时数据，搭建真实DRL环境模块，用于根据公交系统提供的历史和实时数据对真实DRL公交控制的训练环境进行搭建，构建DRL模型模块，用于根据搭建的DRL训练环境，构建DRL模型，包括DRL的状态、动作、策略和奖励，训练DRL模型模块，用于对DRL模型进行不断训练，学习最优策略，本申请旨在显著减少计划时间和车头时距的偏差，防止偏差向下游累积，避免公交串车现象发生。
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