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公开(公告)号：CN109987162A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910381714.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种履带间距可调的机器人底盘及其工作流程，包括菱形伸缩机构、支撑机构、机体、履带机构。所述的菱形伸缩机构包括：连杆、内滑套螺母、外滑套螺母、螺杆、螺杆链接件、套缸及驱动电机，通过螺旋传动将电机的转动转化为螺母沿螺杆滑动，最终实现履带间距调节；所述的支撑机构包括上壳体、下壳体、减速装置、螺杆轴、滑动螺母、滑杆、固定套及电机，支撑机构可在履带间距伸缩调节时将整个机器人顶起，使得两边履带机构处于腾空状态，便于伸缩机构的正常工作。本发明可以根据不同的通行间距对机器人底盘宽度进行调节，提高了机器人的通过性与稳定性，增加了机器人的利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109990039A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910380999.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器及其工作流程，包括活塞杆、活塞、永磁体、励磁线圈、缸筒、前后端盖、导向环以及密封装置，所述的活塞和永磁体环套在活塞杆上；所述的缸筒前后两端增设一对永磁体，并在前后两端增设一对永磁体，结合活塞杆上前后端自感线圈可为励磁线圈提供双向电流；所述的活塞与缸筒之间形成阻尼通道。本发明采用永磁体与励磁线圈相结合的形式，并用自感方式发电，既防止阻尼器因长期闲置而发生磁流变液的沉降，又能根据风力改变阻尼力的大小，有利于磁流变阻尼器在西部地区复杂天气情况下的长期使用。
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公开(公告)号：CN209943410U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920652227.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器，包括活塞杆、活塞、永磁体、励磁线圈、缸筒、前后端盖、导向环以及密封装置，所述的活塞和永磁体环套在活塞杆上；所述的缸筒前后两端增设一对永磁体，并在前后两端增设一对永磁体，结合活塞杆上前后端自感线圈可为励磁线圈提供双向电流；所述的活塞与缸筒之间形成阻尼通道。本实用新型采用永磁体与励磁线圈相结合的形式，并用自感方式发电，既防止阻尼器因长期闲置而发生磁流变液的沉降，又能根据风力改变阻尼力的大小，有利于磁流变阻尼器在西部地区复杂天气情况下的长期使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209938768U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920653044.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本实用新型公开了一种履带间距可调的机器人底盘，包括菱形伸缩机构、支撑机构、机体、履带机构。所述的菱形伸缩机构包括：连杆、内滑套螺母、外滑套螺母、螺杆、螺杆链接件、套缸及驱动电机，通过螺旋传动将电机的转动转化为螺母沿螺杆滑动，最终实现履带间距调节；所述的支撑机构包括上壳体、下壳体、减速装置、螺杆轴、滑动螺母、滑杆、固定套及电机，支撑机构可在履带间距伸缩调节时将整个机器人顶起，使得两边履带机构处于腾空状态，便于伸缩机构的正常工作。本实用新型可以根据作物不同的通行间距对机器人底盘宽度进行调节，提高了机器人的通过性与稳定性，增加了机器人的利用率，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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