公开(公告)号：CN209938768U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920653044.2

申请日：2019-05-08

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  徐勇 ,  周中升 ,  田兴明 ,  葛文军 ,  缪宏 ,  张善文 ,  刘思幸 ,  王卓 ,  郭津

IPC: B62D55/084

Abstract: 本实用新型公开了一种履带间距可调的机器人底盘，包括菱形伸缩机构、支撑机构、机体、履带机构。所述的菱形伸缩机构包括：连杆、内滑套螺母、外滑套螺母、螺杆、螺杆链接件、套缸及驱动电机，通过螺旋传动将电机的转动转化为螺母沿螺杆滑动，最终实现履带间距调节；所述的支撑机构包括上壳体、下壳体、减速装置、螺杆轴、滑动螺母、滑杆、固定套及电机，支撑机构可在履带间距伸缩调节时将整个机器人顶起，使得两边履带机构处于腾空状态，便于伸缩机构的正常工作。本实用新型可以根据作物不同的通行间距对机器人底盘宽度进行调节，提高了机器人的通过性与稳定性，增加了机器人的利用率，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利