一种面向目标区域的无人车路径检测方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN113343817A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110599418.9

    申请日:2021-05-31

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向目标区域的无人车路径检测方法、装置及介质,方法包括以下步骤:通过超清车载摄像头同步采集目标区域内各种场景下的道路图像数据;将采集来的图片进行人工筛选和车道线标注,并制作成训练集、验证集和测试集;通过知识蒸馏等方法设计紧凑高效的网络,使用采集到的样本库对网络进行训练,从而得到网络模型的训练参数;利用训练好的网络模型,对测试集中的图像进行测试,输出道路检测结果。针对当前目标区域内道路标识线缺失和道路边界模糊等问题,本发明在有限的计算资源下提出了一种紧凑型网络模型并在检测时引入了空间分割概念,在确保目标区域师生安全的前提下,可以快速精准的对目标区域路况进行检测,本发明可用于目标区域内无人车的自动驾驶。

    一种便于取用及消毒的医用床头柜

    公开(公告)号:CN215076698U

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202120876229.7

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于取用及消毒的医用床头柜。该种医用床头柜包括:柜体、抽屉、挡板组件、柜门组件、垫高体,柜体前侧上端开设有槽体一,柜体前侧下端开设有槽体二,抽屉滑动插设于槽体一中,抽屉上端开设有收纳槽,挡板组件滑动插设于收纳槽中,挡板组件用于将收纳槽分隔成多个大小可调节的区域,柜门组件活动连接于柜体,柜门组件用于将槽体二封闭,垫高体安装于柜体的下端,垫高体为防水件,具体的,垫高体可以采用塑料件、不锈钢件、橡胶件等。通过设置挡板组件,从而将收纳槽分隔成多个大小可调节的区域,便于不同尺寸物品的收纳,并且便于患者取用其中的物品,通过设置垫高体,使得柜体远离地面,降低了柜体受潮的概率。

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