公开(公告)号：CN113343817A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110599418.9

申请日：2021-05-31

Applicant: 扬州大学

Inventor： 郭志波 ,  王铃昊 ,  李卓 ,  王宇晗 ,  韩江云

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向目标区域的无人车路径检测方法、装置及介质，方法包括以下步骤：通过超清车载摄像头同步采集目标区域内各种场景下的道路图像数据；将采集来的图片进行人工筛选和车道线标注，并制作成训练集、验证集和测试集；通过知识蒸馏等方法设计紧凑高效的网络，使用采集到的样本库对网络进行训练，从而得到网络模型的训练参数；利用训练好的网络模型，对测试集中的图像进行测试，输出道路检测结果。针对当前目标区域内道路标识线缺失和道路边界模糊等问题，本发明在有限的计算资源下提出了一种紧凑型网络模型并在检测时引入了空间分割概念，在确保目标区域师生安全的前提下，可以快速精准的对目标区域路况进行检测，本发明可用于目标区域内无人车的自动驾驶。

公开(公告)号：CN215217837U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121030148.1

申请日：2021-05-14

Applicant: 扬州大学

Inventor： 郭志波 ,  李卓 ,  王铃昊 ,  刘旭 ,  周丽莎

IPC: G01J5/02 ,  G01J5/10 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型提供了测温监控技术领域内的一种红外测温监控装置，包括安装架和安装在横梁上的卡座，安装架的上端设有固定座，固定座可拆卸的连接在卡座上，安装架上可升降的连接有安装板，安装板的下侧中部安装有红外面阵传感器，安装板上还设有微处理器和物联网模块，红外面阵传感器和物联网模块分别与微处理器电连接；本实用新型使用方便，工作效率高。