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公开(公告)号：CN109885075A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910169415.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出了基于T-S模糊建模的卫星姿态抗干扰容错控制方法。首先，通过T-S模糊模型对在轨卫星飞轮产生的非线性振动干扰进行建模，构造T-S模糊干扰观测器对飞轮振动产生的干扰进行估计并抵消；其次，通过设计故障诊断观测器对系统中的时变执行器故障进行估计，并且在复合控制中进行重构；最后，将T-S模糊干扰观测器和故障诊断观测器、鲁棒H∞/H2状态反馈控制器以及凸优化算法结合，构造复合分层抗干扰容错控制器并求解控制增益和观测器增益，在保证系统安全稳定的基础上提高了控制精度。本发明具有对干扰的鲁棒性强，可靠性高，便于设计等优点，可用于航天器或卫星的姿态控制系统等。
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公开(公告)号：CN109945895B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910281718.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于渐消平滑变结构滤波的惯性导航初始对准方法，具体步骤为：根据捷联惯性导航系统的速度误差方程、姿态误差方程，以速度误差为量测量，建立大方位失准角下的非线性连续系统模型；将非线性连续系统模型离散化，形成非线性离散系统模型；根据建立的非线性离散系统模型构建用于初始对准的渐消平滑变结构滤波模型，并求解滤波模型中的渐消因子；将惯性元件采集到的导航参数代入渐消平滑变结构滤波模型中，完成惯性导航的初始对准。本发明能提供高精度的初始姿态信息，提高了惯性导航初始对准的精度。
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公开(公告)号：CN109945895A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910281718.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于渐消平滑变结构滤波的惯性导航初始对准方法，具体步骤为：根据捷联惯性导航系统的速度误差方程、姿态误差方程，以速度误差为量测量，建立大方位失准角下的非线性连续系统模型；将非线性连续系统模型离散化，形成非线性离散系统模型；根据建立的非线性离散系统模型构建用于初始对准的渐消平滑变结构滤波模型，并求解滤波模型中的渐消因子；将惯性元件采集到的导航参数代入渐消平滑变结构滤波模型中，完成惯性导航的初始对准。本发明能提供高精度的初始姿态信息，提高了惯性导航初始对准的精度。
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