公开(公告)号：CN201244811Y

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200820039196.5

申请日：2008-07-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  魏孝斌 ,  陈建新 ,  罗文振 ,  杨晓俊 ,  张颖 ,  倪厚强

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路自主越障巡检机器人的侧向夹持行走复合装置，包括行走机构、夹紧机构及承载机构，夹紧机构包含夹紧电机、壳体、左齿轮、右齿轮、左杆、右杆、左传动轴、右传动轴，左杆及左齿轮安装在左传动轴上，右杆及右齿轮安装在右传动轴上，左齿轮与右齿轮啮合，夹紧电机输出轴与左传动轴相连，左杆及右杆分别与左行走轮及右行走轮相连。承载机构的左承载轮及右承载轮分别安装在左承载轮壳体及右承载轮壳体内，左承载轮壳体及右承载轮壳体分别与左行走轮及右行走轮相连。该复合装置可以根据线路不同的坡度施加不同的夹紧力，爬坡能力强，能够适应新的电力设施悬垂金具与绝缘瓷瓶之间距离小的要求。

公开(公告)号：CN201231485Y

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200820039197.X

申请日：2008-07-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  倪厚强 ,  魏孝斌 ,  夏云晴 ,  陈建新 ,  陈颖鹤 ,  杨晓俊

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/18 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种条形机油冷却器自动装配系统，包括机械手、机械手转动机构、机械手升降机构、装配台、送料机构、检测系统和控制系统，待装配工件按照装配顺序呈散射状均匀排列在料仓中，机械手和装配台位于送料机构的同一侧，料仓及装配台到机械手的距离均与机械手的转动半径相同，检测系统的摄像头位于装配台正上方。装配时，通过步进电机和气缸分别驱动机械手的转动和升降运动，机械手从料仓的取料位置抓取工件，放置到装配台上完成装配动作，步进电机再驱动料仓转动，使下个待装配工件转动到机械手的取料位置，实现条形机油冷却器的自动装配，摄像头拍摄每次装配效果照片，提供控制系统判断。