公开(公告)号：CN118848378A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411189071.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  扬州大学

Inventor： 夏鸿博 ,  申浩 ,  李宇龙 ,  李昊岳 ,  宫建锋 ,  张燕军 ,  周烽 ,  李志伟 ,  张仲玺 ,  汤靖

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种混凝土箱梁预埋钢筋人工辅助定位的机器人焊接方法，包括以下步骤，移动式焊接装备移动至箱梁端头；输入预埋钢筋直径，自动计算标定高度H0所对应图像中钢筋所占像素值b1；调整工业机器人端部第一工业相机的位姿，当被焊接钢筋位于图像中央时，工业机器人停止动作；调整第一工业相机在物理坐标系中的高度Z0，使得被焊接钢筋在图像中所占像素值为b1；根据采集的图像识别焊接起始点位和焊接终止点位；确认焊接起始点位和焊接终止点位是否正确，若正确，焊接，否则修正焊接起始点位和焊接终止点位；当前轨迹焊接完成后，驾驶自动移动小车到下个焊接位置，返回第二个步骤，否则，焊接结束；使用本发明焊接效率高。

公开(公告)号：CN221803400U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420929190.4

申请日：2024-04-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王帅钦 ,  李志伟 ,  周烽 ,  周璐 ,  朱许睿 ,  孙涵 ,  润一晗 ,  张仲玺

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车驾驶功能检测试验辅助装置，包括试验支撑组件，包括试验车壳，试验车壳上固定连接有踩踏支撑架和转动支撑架；踩踏模拟组件，包括结构相同的油门踩踏模块和刹车踩踏模块，刹车踩踏模块活动连接在支撑架上的支座，支座上固定连接有踩踏直线驱动器，踩踏直线驱动器上连接有能做往复直线运动的踩踏杆，踩踏杆的末端连接有踩踏垫，支撑架上转动连接有转动支撑轴，支座转动连接在转动支撑轴上，转动支撑轴下方的支座上开有和转动支撑轴同轴心的圆弧形角度调节槽，转动支撑轴下方的踩踏支撑架上开有角度固定孔；本实用新型能辅助完成汽车的排放测试，各个踩踏模块的角度可调，提高适用范围。