公开(公告)号：CN118848378A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411189071.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  扬州大学

Inventor： 夏鸿博 ,  申浩 ,  李宇龙 ,  李昊岳 ,  宫建锋 ,  张燕军 ,  周烽 ,  李志伟 ,  张仲玺 ,  汤靖

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种混凝土箱梁预埋钢筋人工辅助定位的机器人焊接方法，包括以下步骤，移动式焊接装备移动至箱梁端头；输入预埋钢筋直径，自动计算标定高度H0所对应图像中钢筋所占像素值b1；调整工业机器人端部第一工业相机的位姿，当被焊接钢筋位于图像中央时，工业机器人停止动作；调整第一工业相机在物理坐标系中的高度Z0，使得被焊接钢筋在图像中所占像素值为b1；根据采集的图像识别焊接起始点位和焊接终止点位；确认焊接起始点位和焊接终止点位是否正确，若正确，焊接，否则修正焊接起始点位和焊接终止点位；当前轨迹焊接完成后，驾驶自动移动小车到下个焊接位置，返回第二个步骤，否则，焊接结束；使用本发明焊接效率高。

公开(公告)号：CN117380913A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311373493.9

申请日：2023-10-23

Applicant: 扬州大学

Inventor： 赵慧娟 ,  王帅钦 ,  周烽 ,  张仲玺 ,  张志高

IPC: B22D1/00

Abstract: 本发明公开了一种铸造用伯努利式搅拌装置及其使用方法，涉及微流控技术领域，其包括立柱，立柱上连接有高度可调的搅拌悬臂，搅拌悬臂远离立柱的一端转动连接有搅拌轴，搅拌悬臂上侧固定连接有搅拌电机，搅拌轴和搅拌电机传动连接，搅拌轴的下端在搅拌悬臂的下方且连接有平衡杆，平衡杆上间隔连接有第一搅拌杆和第二搅拌杆，第一搅拌杆的下端固定有朝着第二搅拌杆所在方向向下倾斜的弯折部，第二搅拌杆上排布有若干搅拌叶片；本发明通过控制搅拌电机动作，使第一搅拌杆和第二搅拌杆同时转动，弯折部能提高第二搅拌杆和铸造液的接触面积，搅拌叶片也能进一步提高第一搅拌杆和铸造液的接触面积，使铸造液均质化充分，其内的微小气泡得到充分排除。

公开(公告)号：CN221803400U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420929190.4

申请日：2024-04-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 王帅钦 ,  李志伟 ,  周烽 ,  周璐 ,  朱许睿 ,  孙涵 ,  润一晗 ,  张仲玺

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车驾驶功能检测试验辅助装置，包括试验支撑组件，包括试验车壳，试验车壳上固定连接有踩踏支撑架和转动支撑架；踩踏模拟组件，包括结构相同的油门踩踏模块和刹车踩踏模块，刹车踩踏模块活动连接在支撑架上的支座，支座上固定连接有踩踏直线驱动器，踩踏直线驱动器上连接有能做往复直线运动的踩踏杆，踩踏杆的末端连接有踩踏垫，支撑架上转动连接有转动支撑轴，支座转动连接在转动支撑轴上，转动支撑轴下方的支座上开有和转动支撑轴同轴心的圆弧形角度调节槽，转动支撑轴下方的踩踏支撑架上开有角度固定孔；本实用新型能辅助完成汽车的排放测试，各个踩踏模块的角度可调，提高适用范围。

公开(公告)号：CN222124741U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202322997519.9

申请日：2023-11-07

Applicant: 扬州大学

Inventor： 周烽 ,  张辰好 ,  吴宇彬 ,  王帅钦 ,  汪龙皓 ,  赵慧娟 ,  张仲玺

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及汽车测试铺助装备领域内帮助汽车主动制动的一种用于汽车转鼓试验台测试用电子刹车器，包括底板，所述底板上设有驱动箱，所述驱动箱内设有一通过驱动部件驱动在一定角度范围内往复转动的支撑轴，所述支撑轴的轴端水平伸出驱动箱外侧，并且伸出端固定连接有一摆臂，所述摆臂的另一端通过一销轴连接有一连杆，所述连杆的另一端铰接连接有一踏板夹具，所述踏板夹具用于与汽车的刹车踏板夹固连接，用于刹车制气汽车。本实用新型的用于汽车测试用电子刹车器，只需通过操作电机的动作，就可以实现刹车制动的动作，不需要操作人员亲自脚踩刹车踏板实现刹车，解放了操作人员，提高测试效率，降低人员成本。