公开(公告)号：CN119834683A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411958435.7

申请日：2024-12-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 马珺 ,  邱先群 ,  戴丁杭 ,  张继勇 ,  尹振东

IPC: H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本申请提供的一种永磁同步电机的抗负载扰动控制方法，涉及抗负载扰动技术领域，包括：基于所得时域特征、频域特征、变化率和归一化处理后的运行物理信号进行配置自回归整合移动平均模型和记忆网络，得出短期预测结果和长期预测结果，基于短期预测结果和长期预测结果进行整合，得出最终扰动预测结果，基于最终扰动预测结果与运行物理信号进行对比计算误差。通过结合自回归整合移动平均模型和时记忆网络进行扰动预测，通过对短期和长期预测结果的融合，能够准确地预测电机在负载扰动下的运行状态，显著提高扰动预测的精度，为前馈补偿电流的计算提供更加可靠的依据。

公开(公告)号：CN120049781A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510225807.3

申请日：2025-02-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 邱先群 ,  徐焕青 ,  戴丁杭 ,  王东卿 ,  张继勇 ,  尹振东

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P6/182 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了永磁同步电机技术领域内的一种永磁同步电机频率自适应无位置传感器控制方法，在扩张状态观测器内部模型中加入自适应矢量滤波器，来获得无相位滞后的估计反电动势；然后利用自适应矢量滤波器滤除了估计反电动势中的三次和五次谐波；同时，通过正交锁相环来估计电机转速和转子位置角，最终将其反馈到矢量控制系统中；频率自适应扩张状态观测器能在相对较低的带宽下观测反电动势，从而解决了扩张状态观测器带宽提高和高频噪声滤除两者无法兼顾的问题；该方法的频率随电机工作频率自适应变化，保证了在较宽转速范围内对反电动势的估计精度，实现了永磁同步电机在宽转速范围下的高性能无位置传感器控制。

公开(公告)号：CN119543729A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411501054.6

申请日：2024-10-25

Applicant: 扬州大学

Inventor： 邱先群 ,  徐焕青 ,  戴丁杭 ,  王传远 ,  尹振东 ,  张继勇

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机宽速域无位置传感器控制方法，建立永磁同步电机的扩张状态观测器，利用扩张状态观测器得到电机的反电动势；采用自适应矢量滤波器滤除扩张状态观测器得到的反电动势中的高次谐波，得到估计反电动势，将得到的估计反电动势作为输入，利用锁相环位置观测器解调估计反电动势中包含的位置信息，得到电机的转速和位置角；根据得到的转速和位置角对永磁同步电机进行控制。利用位置观测器从转子反电动势中提取位置信息，省去机械式位置传感器，简化系统结构且降低了成本，利用自适应矢量滤波器滤除估计反电动势的谐波，降低了电机转速和位置角的估计误差，提高了电机在宽速度范围下无位置传感器控制的高效性和稳定性。