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公开(公告)号：CN116317726B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310177669.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 扬州大学
IPC: H02P6/18 , H02P6/10 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/28 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁电机低噪声无位置传感器控制方法。该方法采用半周期随机频率方波信号替代传统的固定频率方波信号来消除注入信号频率处的功率谱尖峰；然后利用随机绕组选择的方式将半周期随机频率方波信号断续注入到两套绕组中。在保证注入信号幅值不变的情况下，进一步降低了高频响应电流的含量。通过变换矩阵将两套绕组的高频响应映射到同一坐标系完成了位置信息的解调。该方法不仅能实现低速下双三相永磁电机的位置估计，同时削弱了由于注入高频信号导致的噪音问题，解决了双三相永磁电机高频信号注入法无位置传感器控制在低噪声场合应用受限的问题。
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公开(公告)号：CN118747324B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410743745.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于时频复合递归图的直流电弧故障检测方法和系统，方法包括：利用电流传感器采集直流电弧的电流信号；利用变分模态分解算法将所述电流信号分解为K个模态分量；基于时频复合递归图将所述模态分量转换为多个二维矩阵；基于奇异值分解算法提取所述二维矩阵中的奇异值，构造高维特征向量；基于极限树处理所述高维特征向量，得到检测结果；本发明提出的时频复合递归图能够同时在时域和频域分析相空间状态的复合相似度，从而有效克服传统递归图相似度分析指标过于单一、无法分析频域故障信息的缺点。
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公开(公告)号：CN116432112A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310442577.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于小波包变换、残差卷积神经网络的电弧故障检测方法，包括：1)采集线路中的电流信号；2)利用小波包变换将电流信号进行两层分解；3)利用权重截断式矩阵构造法将每个一维小波包分量转化为二维矩阵；4)利用残差卷积神经网络将二维矩阵进行逐层非线性变换，得到高维抽象特征；5)将高维特征输入至支持向量机实现特征融合，并得到检测结果。本发明利用小波包变换对不同频带成分的故障信息解耦。权重截断式矩阵使后续特征提取过程聚焦关键故障信息，削弱冗余信息的干扰。利用残差卷积神经网络实现特征的自适应提取，降低网络训练过程的过拟合程度。最后利用支持向量机替代softmax分类器，更有效地融合高维特征并有利于提升最终检测准确度。
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公开(公告)号：CN119846408A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510030196.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了电弧故障检测技术领域内的一种五阶多项式Schwarz交流电弧模型参数提取方法，包括以下步骤：步骤1）利用电流传感器、电压传感器分别获取交流电弧的电流信号、电压信号；步骤2）基于对交流电弧的电流信号、电压信号的分析构建五阶多项式Schwarz交流电弧模型；步骤3）构建五阶多项式Schwarz交流电弧模型的离散形式；步骤4）构建用于模型参数提取的目标函数；步骤5）基于花朵授粉优化算法计算五阶多项式Schwarz交流电弧模型参数，本发明解决了背景技术中电弧故障建模及其参数提取过程中存在的问题。
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公开(公告)号：CN119757992A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510030194.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了技术领域内的一种傅里叶Warrington直流电弧静态模型及其参数辨识方法，包括以下步骤：步骤1）利用电流传感器采集直流电弧的电流信号，利用电压传感器采集直流电弧的电压信号；步骤2）在对直流电弧的静态伏安特性分析的基础上，构建傅里叶Warrington直流电弧静态模型，步骤3）构建用于模型参数辨识的目标函数；步骤4）利用单正弦优化算法辨识傅里叶Warrington直流电弧静态模型参数，本发明解决了直流电弧故障建模及其参数辨识过程中存在的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119543729A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411501054.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机宽速域无位置传感器控制方法，建立永磁同步电机的扩张状态观测器，利用扩张状态观测器得到电机的反电动势；采用自适应矢量滤波器滤除扩张状态观测器得到的反电动势中的高次谐波，得到估计反电动势，将得到的估计反电动势作为输入，利用锁相环位置观测器解调估计反电动势中包含的位置信息，得到电机的转速和位置角；根据得到的转速和位置角对永磁同步电机进行控制。利用位置观测器从转子反电动势中提取位置信息，省去机械式位置传感器，简化系统结构且降低了成本，利用自适应矢量滤波器滤除估计反电动势的谐波，降低了电机转速和位置角的估计误差，提高了电机在宽速度范围下无位置传感器控制的高效性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118760876B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410743736.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F18/213 , G01R31/12 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于时频马尔科夫排列转移矩阵的直流电弧检测方法和系统，方法包括：利用电流传感器采集直流电弧的电流信号；利用变分模态分解算法将所述电流信号分解为若干个模态分量；基于时频马尔科夫排列转移矩阵将所述模态分量转换为多个二维矩阵；基于奇异值分解算法提取所述二维矩阵中的奇异值，构造高维特征向量；基于核极限学习机制处理所述高维特征向量，得到检测结果；本发明时频马尔科夫排列转移矩阵能够同时在时域和频域分析排列模式的状态转移特性，从而有效克服传统马尔科夫转移矩阵无法分析频域故障信息、缺乏刻画连续时间内数据相关性信息的缺点。
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公开(公告)号：CN120049781A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510225807.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机技术领域内的一种永磁同步电机频率自适应无位置传感器控制方法，在扩张状态观测器内部模型中加入自适应矢量滤波器，来获得无相位滞后的估计反电动势；然后利用自适应矢量滤波器滤除了估计反电动势中的三次和五次谐波；同时，通过正交锁相环来估计电机转速和转子位置角，最终将其反馈到矢量控制系统中；频率自适应扩张状态观测器能在相对较低的带宽下观测反电动势，从而解决了扩张状态观测器带宽提高和高频噪声滤除两者无法兼顾的问题；该方法的频率随电机工作频率自适应变化，保证了在较宽转速范围内对反电动势的估计精度，实现了永磁同步电机在宽转速范围下的高性能无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN117990997B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410030696.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种反正切分段直流电弧噪声模型及其参数提取方法，步骤包括：1) 利用电流传感器采集电弧电流信号；2) 计算电流信号的频谱分布；3）利用反正切分段直流电弧噪声模型拟合电流信号的频谱分布；4) 选择待提取电弧噪声模型参数并构建目标函数；5) 利用广义等级反思混沌胜利优化算法实现反正切分段电弧噪声模型参数的提取。本发明利用反正切分段直流电弧噪声模型在不同工作情况下准确拟合直流电弧噪声频谱的复杂非线性特征，同时采用适应度距离平衡算法、平均位置信息算法以及反思学习机制对混沌胜利优化算法进行改进，能够提升算法的收敛准确度并避免局部最优，可实现反正切分段电弧噪声模型参数的精确提取。
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公开(公告)号：CN117849477B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410027944.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种指数分段直流电弧噪声模型及其参数提取方法，实现指数分段直流电弧噪声模型参数提取的步骤包括：1)基于电流传感器获取电弧电流信号；2)计算电流信号的频谱分布；3）利用指数分段直流电弧噪声模型拟合电流信号的频谱分布；4)选择待提取电弧噪声模型参数并构建目标函数；5)利用反馈混沌生长优化算法实现指数分段电弧噪声模型参数的提取。本发明利用指数分段直流电弧噪声模型准确拟合不同工作状态下的直流电弧噪声频谱的复杂非线性。本发明同时采用反馈算子以及混沌参数生成机制对生长优化算法进行改进，能够提升算法的进化效率并削弱算法收敛过程中的早熟现象，可实现指数分段电弧噪声模型参数的准确提取。
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