公开(公告)号：CN205748343U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620427347.9

申请日：2016-05-12

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张野 ,  李新松 ,  刘俊 ,  张瑞宏 ,  金亦富 ,  缪宏

IPC: G01B21/22

Abstract: 本实用新型提供了农业机械测量技术领域内的农业机械上的导向轮转角测量装置，包括拖拉机的前桥，所述前桥上设有角位移传感器组件，所述角位移传感器组件包括角位移传感器、连杆和摆杆，角位移传感器与摆杆一端连接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接有连接板，连接板连接在前桥前束上；本实用新型测量导向轮转角的精度高，安装方便，结构简单，可应用于农业机械上的导向轮转角的测量工作中。

公开(公告)号：CN205750533U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620427348.3

申请日：2016-05-12

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张野 ,  刘俊 ,  李新松 ,  张瑞宏 ,  金亦富 ,  缪宏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了农业机械控制技术领域内的一种农业机械的自动驾驶控制装置，包括差分基准站、自动驾驶仪和导向轮转角测量装置，差分基准站包括测量天线一，测量天线一连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器和转向驱动器，导向轮转角测量装置包括前桥，前桥上设有角位移传感器，角位移传感器与摆杆一端连接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接有连接板，连接板连接在前桥前束上；车载导航仪与车载显示控制器连接，转向驱动器和角位移传感器分别与车载显示控制器连接，转向驱动器还连接有方向盘；本实用新型控制精度高，可应用于农业机械的自动驾驶控制工作中。