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公开(公告)号：CN114624998A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210021250.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了过程控制领域内的一种基于双事件同步触发机制的苯乙烯聚合过程分子量分布形状控制方法，包括以下步骤：1）建立苯乙烯守恒方程式，对于反应釜产生的最终聚合物产品进行分子量分布建模；2）利用B样条函数进行逼近，利用递推最小二乘辨识法得到状态空间模型的参数矩阵；3）分别设计扰动观测器和双事件触发机制，实现对未知干扰的估计并与状态反馈相结合构成PI控制器；4）通过李雅普诺夫稳定性分析法，求解线性矩阵不等式方程求解结构化控制器各个增益等参数，本发明能够提供良好的干扰抑制能力，节约通信信道及计算资源，显著提升了苯乙烯化工聚合过程中控制的稳定性以及良好的目标跟踪收敛性。
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公开(公告)号：CN113126491A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110367283.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域一种基于T‑S模糊干扰建模的抗干扰跟踪控制设计方法，包括以下步骤：1、建立含有外部干扰的系统状态方程；2、通过T‑S模糊模型建立干扰模型，并设计PI跟踪控制器，构造复合系统；3、设计干扰观测器；4、基于干扰观测器、PI跟踪控制器，设计复合控制系统；5、基于凸优化算法求解控制增益和观测器增益，本发明实现了对系统干扰的有效抑制和对系统输出的动态跟踪，具有很好的鲁棒性且稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114624998B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210021250.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了过程控制领域内的一种基于双事件同步触发机制的苯乙烯聚合过程分子量分布形状控制方法，包括以下步骤：1）建立苯乙烯守恒方程式，对于反应釜产生的最终聚合物产品进行分子量分布建模；2）利用B样条函数进行逼近，利用递推最小二乘辨识法得到状态空间模型的参数矩阵；3）分别设计扰动观测器和双事件触发机制，实现对未知干扰的估计并与状态反馈相结合构成PI控制器；4）通过李雅普诺夫稳定性分析法，求解线性矩阵不等式方程求解结构化控制器各个增益等参数，本发明能够提供良好的干扰抑制能力，节约通信信道及计算资源，显著提升了苯乙烯化工聚合过程中控制的稳定性以及良好的目标跟踪收敛性。
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公开(公告)号：CN108418179B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810320192.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了电力电子领域内的一种漏电流检测快速保护电路，包括安装在待测回路上的电流互感器，电流互感器的副边输出绕组与自激振荡器两端相连，自激振荡器的输出端与快速保护电路的输入端相连，自激振荡器的输入端与采样电阻非接地端相连，同时采样电阻的非接地端与切比雪夫滤波器的输入端相连，切比雪夫滤波器的输出端与采样调理单元的输入端相连，采样调理单元包括信号分压电阻和运算放大器，切比雪夫滤波器的输出端与信号分压电阻的一端相连，信号分压电阻的另一端与快速保护电路的输出端、采样调理单元中的运算放大器的同相输入端直接相连，采样调理单元输出端与控制器相连，本发明检测较大漏电流时更加安全迅速，可用于光伏并网发电中。
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公开(公告)号：CN112684707B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011560135.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的苯乙烯本体聚合抗干扰分布形状控制方法，包括：根据苯乙烯本体聚合反应中的基元反应，得到聚合物的参数化模型；引入B样条函数对系统输出的粒径分布函数进行逼近，计算相应时刻的权向量，基于输入输出数据对，采用子空间辨识法建立权向量和控制输入之间的状态空间模型；根据状态空间模型，同时考虑干扰存在的情况，分别设计PI型控制器以及干扰观测器，实现对未知干扰的估计以及对输出分布函数的有效控制；结合李雅普诺夫稳定性分析方法，求解得到对应控制器增益和观测器增益，完成苯乙烯本体聚合过程的抗干扰控制，本发明能够提供可靠的抗干扰性能，提高了苯乙烯本体聚合反应过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN112684707A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011560135.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的苯乙烯本体聚合抗干扰分布形状控制方法，包括：根据苯乙烯本体聚合反应中的基元反应，得到聚合物的参数化模型；引入B样条函数对系统输出的粒径分布函数进行逼近，计算相应时刻的权向量，基于输入输出数据对，采用子空间辨识法建立权向量和控制输入之间的状态空间模型；根据状态空间模型，同时考虑干扰存在的情况，分别设计PI型控制器以及干扰观测器，实现对未知干扰的估计以及对输出分布函数的有效控制；结合李雅普诺夫稳定性分析方法，求解得到对应控制器增益和观测器增益，完成苯乙烯本体聚合过程的抗干扰控制，本发明能够提供可靠的抗干扰性能，提高了苯乙烯本体聚合反应过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN108418179A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810320192.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了电力电子领域内的一种漏电流检测快速保护电路，包括安装在待测回路上的电流互感器，电流互感器的副边输出绕组与自激振荡器两端相连，自激振荡器的输出端与快速保护电路的输入端相连，自激振荡器的输入端与采样电阻非接地端相连，同时采样电阻的非接地端与切比雪夫滤波器的输入端相连，切比雪夫滤波器的输出端与采样调理单元的输入端相连，采样调理单元包括信号分压电阻和运算放大器，切比雪夫滤波器的输出端与信号分压电阻的一端相连，信号分压电阻的另一端与快速保护电路的输出端、采样调理单元中的运算放大器的同相输入端直接相连，采样调理单元输出端与控制器相连，本发明检测较大漏电流时更加安全迅速，可用于光伏并网发电中。
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