公开(公告)号：CN114624998B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202210021250.8

申请日：2022-01-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吴旭栋 ,  裔扬 ,  周鹏 ,  张晓莉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了过程控制领域内的一种基于双事件同步触发机制的苯乙烯聚合过程分子量分布形状控制方法，包括以下步骤：1）建立苯乙烯守恒方程式，对于反应釜产生的最终聚合物产品进行分子量分布建模；2）利用B样条函数进行逼近，利用递推最小二乘辨识法得到状态空间模型的参数矩阵；3）分别设计扰动观测器和双事件触发机制，实现对未知干扰的估计并与状态反馈相结合构成PI控制器；4）通过李雅普诺夫稳定性分析法，求解线性矩阵不等式方程求解结构化控制器各个增益等参数，本发明能够提供良好的干扰抑制能力，节约通信信道及计算资源，显著提升了苯乙烯化工聚合过程中控制的稳定性以及良好的目标跟踪收敛性。

公开(公告)号：CN114624998A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210021250.8

申请日：2022-01-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吴旭栋 ,  裔扬 ,  周鹏 ,  张晓莉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了过程控制领域内的一种基于双事件同步触发机制的苯乙烯聚合过程分子量分布形状控制方法，包括以下步骤：1）建立苯乙烯守恒方程式，对于反应釜产生的最终聚合物产品进行分子量分布建模；2）利用B样条函数进行逼近，利用递推最小二乘辨识法得到状态空间模型的参数矩阵；3）分别设计扰动观测器和双事件触发机制，实现对未知干扰的估计并与状态反馈相结合构成PI控制器；4）通过李雅普诺夫稳定性分析法，求解线性矩阵不等式方程求解结构化控制器各个增益等参数，本发明能够提供良好的干扰抑制能力，节约通信信道及计算资源，显著提升了苯乙烯化工聚合过程中控制的稳定性以及良好的目标跟踪收敛性。

公开(公告)号：CN113126491A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110367283.3

申请日：2021-06-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张晓莉 ,  裔扬 ,  吴旭栋 ,  周鹏

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域一种基于T‑S模糊干扰建模的抗干扰跟踪控制设计方法，包括以下步骤：1、建立含有外部干扰的系统状态方程；2、通过T‑S模糊模型建立干扰模型，并设计PI跟踪控制器，构造复合系统；3、设计干扰观测器；4、基于干扰观测器、PI跟踪控制器，设计复合控制系统；5、基于凸优化算法求解控制增益和观测器增益，本发明实现了对系统干扰的有效抑制和对系统输出的动态跟踪，具有很好的鲁棒性且稳定性高。