公开(公告)号：CN114237238B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202111491457.3

申请日：2021-12-08

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  孙卫明 ,  赵敏孟 ,  杨坚 ,  缪宏 ,  张善文 ,  戴敏 ,  龚道清

IPC: G05D1/02 ,  A01K5/02 ,  A01K39/012

Abstract: 本发明公开了一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法，其包括行走组件，行走组件包括行走架，行走架前端的左右两侧连接有至少一个提供动力的行走轮，行走架后端的下部连接有用于转向及提供动力的转向轮；投料组件，投料组件包括固定连接在行走架上的储料箱，储料箱上方连接有角度可调的投料臂，投料臂伸出行走架外的外周开有朝上设置的投料口，储料箱的前侧固定连接有激光雷达，投料臂伸出储料箱外的一侧连接有用于识别饲料桶桶口的摄像头；本发明能按照规划好的路径行驶且在行驶过程中能实时检测出动态障碍物并自动避障，

公开(公告)号：CN114323142B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111652813.5

申请日：2021-12-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  孙卫明 ,  赵敏孟 ,  李家惠 ,  杨坚 ,  缪宏 ,  张善文

IPC: G01D21/02 ,  H05K7/20 ,  H01M10/613 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6568

Abstract: 本发明公开了一种多指标一体化的家禽养殖环境智能监测传感器，其包括安装组件，安装组件包括具有安装腔的安装壳体，安装壳体朝上的一侧连接有盖板，盖板上侧连接有立轴；风速风向监测组件，风速风向监测组件包括连接在立轴上的风速传感器，风速传感器上方的立轴上连接有风向传感器；环境监测组件，环境监测组件包括底板，底板上侧连接有化学传感模块，化学传感模块上方连接有安置台，安置台上安装有粉尘传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和气压传感器；供电组件，供电组件包括连接在安装壳体下侧的电源盒，电源盒具有朝下的安装口，安装口内安装有给传感器供电的电池；本发明实现禽舍内环境监测，更加便携。

公开(公告)号：CN114323142A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111652813.5

申请日：2021-12-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  孙卫明 ,  赵敏孟 ,  李家惠 ,  杨坚 ,  缪宏 ,  张善文

IPC: G01D21/02 ,  H05K7/20 ,  H01M10/613 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6568

Abstract: 本发明公开了一种多指标一体化的家禽养殖环境智能监测传感器，其包括安装组件，安装组件包括具有安装腔的安装壳体，安装壳体朝上的一侧连接有盖板，盖板上侧连接有立轴；风速风向监测组件，风速风向监测组件包括连接在立轴上的风速传感器，风速传感器上方的立轴上连接有风向传感器；环境监测组件，环境监测组件包括底板，底板上侧连接有化学传感模块，化学传感模块上方连接有安置台，安置台上安装有粉尘传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和气压传感器；供电组件，供电组件包括连接在安装壳体下侧的电源盒，电源盒具有朝下的安装口，安装口内安装有给传感器供电的电池；本发明实现禽舍内环境监测，更加便携。

公开(公告)号：CN114237238A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111491457.3

申请日：2021-12-08

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  孙卫明 ,  赵敏孟 ,  杨坚 ,  缪宏 ,  张善文 ,  戴敏 ,  龚道清

IPC: G05D1/02 ,  A01K5/02 ,  A01K39/012

Abstract: 本发明公开了一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法，其包括行走组件，行走组件包括行走架，行走架前端的左右两侧连接有至少一个提供动力的行走轮，行走架后端的下部连接有用于转向及提供动力的转向轮；投料组件，投料组件包括固定连接在行走架上的储料箱，储料箱上方连接有角度可调的投料臂，投料臂伸出行走架外的外周开有朝上设置的投料口，储料箱的前侧固定连接有激光雷达，投料臂伸出储料箱外的一侧连接有用于识别饲料桶桶口的摄像头；本发明能按照规划好的路径行驶且在行驶过程中能实时检测出动态障碍物并自动避障，识别出饲料桶桶口位置后自动投料。

公开(公告)号：CN113598065A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110783213.6

申请日：2021-07-12

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  孙卫明 ,  缪宏 ,  张善文 ,  葛文军 ,  杨坚 ,  安妮

IPC: A01K1/01 ,  A01K31/04 ,  A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  A61L9/14

Abstract: 本发明公开了一种畜禽舍智能清粪洗消复合作业装置，其包括堆粪座，所述堆粪座上设有堆粪池；刮粪机构，所述刮粪机构包括能在堆粪池内自动行走的刮粪车，所述刮粪车上连接有沿着堆粪池底面移动的中间刮粪板；动力牵引机构，所述动力牵引机构驱动刮粪车行走；本发明清粪干净，省时省力。