公开(公告)号：CN116652319A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310677631.6

申请日：2023-06-08

Applicant: 扬州大学

Inventor： 田茹玉 ,  夏鸿博 ,  陈帅 ,  高闫

IPC: B23K3/00 ,  B23K3/08

Abstract: 本案涉及一种二氧化锡纳米颗粒增强无铅复合膏及由其形成的焊点，是由锡银铜无铅焊膏混合二氧化锡纳米颗粒制成，其中所述锡银铜无铅焊膏中锡、银、铜的质量百分比为96.5:3.0:0.5，二氧化锡纳米颗粒的添加量为0.3～1.2wt％。本发明中通过添加适量的二氧化锡纳米颗粒可以细化锡银铜无铅钎料的显微组织，减小钎料中β‑Sn晶粒的尺寸，抑制回流焊和‑196℃～+150℃热冲击过程中界面IMC的生长，使剪切强度相较于锡银铜无铅焊点分别提高了15％和20％，说明了在锡银铜无铅焊膏中添加适量的二氧化锡纳米颗粒，可以提高焊点在极端温度环境下的可靠性。

公开(公告)号：CN118848378A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411189071.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  扬州大学

Inventor： 夏鸿博 ,  申浩 ,  李宇龙 ,  李昊岳 ,  宫建锋 ,  张燕军 ,  周烽 ,  李志伟 ,  张仲玺 ,  汤靖

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种混凝土箱梁预埋钢筋人工辅助定位的机器人焊接方法，包括以下步骤，移动式焊接装备移动至箱梁端头；输入预埋钢筋直径，自动计算标定高度H0所对应图像中钢筋所占像素值b1；调整工业机器人端部第一工业相机的位姿，当被焊接钢筋位于图像中央时，工业机器人停止动作；调整第一工业相机在物理坐标系中的高度Z0，使得被焊接钢筋在图像中所占像素值为b1；根据采集的图像识别焊接起始点位和焊接终止点位；确认焊接起始点位和焊接终止点位是否正确，若正确，焊接，否则修正焊接起始点位和焊接终止点位；当前轨迹焊接完成后，驾驶自动移动小车到下个焊接位置，返回第二个步骤，否则，焊接结束；使用本发明焊接效率高。

公开(公告)号：CN119098681A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411320585.5

申请日：2024-09-23

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  扬州大学

Inventor： 夏鸿博 ,  刘福运 ,  宫建锋 ,  檀财旺 ,  李昊岳 ,  王京 ,  彭进 ,  王星星 ,  汤靖 ,  张仲玺 ,  张志高

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/60

Abstract: 本发明公开了一种管板激光电弧复合焊接方法，管板上开有管孔；包括以下步骤，S1使用坡口加工组件对管孔处的管板加工出带有环形应力槽的坡口；S2清洗坡口；S3将待焊接的换热管插入管孔中，使换热管的焊接端伸出管板外；S4使用多能源焊接组件对坡口处的管板和换热管进行焊接；应力槽开在坡口外缘的管板上；本发明对管板加工出坡口，坡口外缘的管板上加工有应力槽，可以缓解焊接中拘束应力带来的变形。