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公开(公告)号：CN110338993B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627005.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的方法，属于智能电子设备技术领域，在传统的电动轮椅结构上增设嵌入式计算机、双目相机及触摸屏，其结构新颖，而电动轮椅自动跟随人员的方法则丰富了现有市场上电动轮椅的功能，特别是将行人检测与双目相机相结合，在室内与室外环境下均可实现准确的二维图像上的人检测与三维空间中的人定位；根据空间位置关系实现了被跟随人员的自动选取；利用三维空间中人移动的连续性可快速确定被跟随的目标人员；采用比例控制器控制轮椅运动完成目标人员跟随，简单可靠。
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公开(公告)号：CN107243904A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710503030.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、第一、二弹力绳（81、82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块。本发明使用外置式机械手来控制传统开关通断，解决了现有技术为了在墙壁上安装一个智能开关需要破坏墙壁、重新布线、损坏家庭装修的难题。将本发明简单覆盖在传统墙壁开关上，它通过无线通信接收遥控指令，执行机械手动作，完成手动开关的分与合。
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公开(公告)号：CN111367917B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010145465.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/2453 , G06Q50/06
Abstract: 一种用于水泵机组状态评价的数据存储方法，属于数据存储技术领域，通过水泵机组状态监测系统进行状态数据采集；采集快变量和过程量状态数据；对采集到的状态数据进行工况标定；(4)对工况标定后的状态数据进行存储管理；前数据、机组运行特征数据和历史数据五种数据；(6)对状态数据进行分级保存；(7)对状态数据进行入库。本发明原理清晰，能够通过数据分级保存来改善监测系统的综合数据库体系，保证存储足够的有用数据用于机组的状态分析，同时也减少数据保存量，提高了数据库检索性能，避免了因数据量过大造成数据库溢出以及系统检索速度较慢的问题。(5)将状态数据分为实时录波数据、实时数据、当
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公开(公告)号：CN111694307A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010554472.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种负压转运仓的智能监测系统及其控制方法，属于智能监测与控制技术领域，监测系统由单向流新风系统和环境监测控制系统组成；单向流新风系统由第一预过滤器、新风阀、排风机、第二预过滤器、中效过滤器和高效过滤器组成，环境监测控制系统由环境参数采集传感器和负压控制装置组成，系统组成新颖，通过本发明能够实现转运仓内温度、湿度、含氧量、压力等环境参数的实时监测以及自定位功能，参数异常时及时报警，并能与医院以及应急指挥中心对接，极大减小事故风险。同时该负压转运仓使用方便，医护人员能够通过触摸屏，启动负压转运仓实现负压控制以及负压参数调整，在转运过程中，还能够自适应控制仓内负压恒定。
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公开(公告)号：CN106126219B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610446169.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F8/20
Abstract: 一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法，属于与机械手相关的任务编程、自然语言处理、计算机等技术领域，用户通过自然语言描述机械手装配任务中各个部件的装配关系，经自然语言处理后，生成目标装配关系矩阵；机械手通过视觉摄像头进行部件检测，分割和识别分散在平面上的各个部件，与自然语言中提及的部件进行关联；针对目标装配关系矩阵，经相关的矩阵运算将装配任务分解为具有一定时序关系的子任务，在每个子任务中确定待装配的部件及其与已装配部件的目标装配关系；机械手根据分解后的各个子任务的时序，在基于视觉的装配定位与抓取辅助下，依次完成部件的装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107243904B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710503030.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、第一、二弹力绳（81、82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块。本发明使用外置式机械手来控制传统开关通断，解决了现有技术为了在墙壁上安装一个智能开关需要破坏墙壁、重新布线、损坏家庭装修的难题。将本发明简单覆盖在传统墙壁开关上，它通过无线通信接收遥控指令，执行机械手动作，完成手动开关的分与合。
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公开(公告)号：CN107389378B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710520250.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N1/14 , G05B19/042 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括支架、底座、遥控水下机器人；支架的顶部设有若干采集管安装槽，若干采集管安装槽的槽孔内均螺纹旋紧有水样采集管；水样采集管包括水样采集管空桶、活塞推杆、挡片，活塞推杆置于水样采集管空桶内，且活塞推杆上设有挡片，当活塞推杆头部伸入到水样采集管最底部时，由于有挡片的限制，可以防止活塞推杆进一步伸入水样采集管，从而防止活塞推杆从水样采集管内脱出；水样采集管空桶远离活塞推杆的一端设有吸水口；通过本发明，该装置可嵌入安装在水下机器人的控制舱上，也可独立安装于水下机器人外部，它通过线缆与水下机器人主控制器连接，可接收控制指令，执行并完成水样的采集任务。
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公开(公告)号：CN107728547A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711222015.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24003 , G05B2219/24015
Abstract: 小型无人值守水泵机组的状态监测保护装置，属于泵站机组状态监测以及远程监视技术领域，由快变量数据采集模块、慢变量数据采集模块、多路选择开关、电气开关输入模块、电气控制输出模块、串行接口电路模块、外扩RAM、移动互联网模块、SD卡存储模块、彩屏显示模块、单片机和电源电路模块连接构成。本发明能够实现水泵机组的运行监控、状态监测以及紧急情况下控制机组停机，实现对水泵机组的保护，避免重大事故的发生；能够通过移动互联网通信模块将机组所有运行数据和状态数据发送到远程数据库服务器，实现大区域内多座分布式水泵机组的远程集中监视和遥控操作，为实现“无人值班，少人值守”的运行管理模式提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN107389378A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710520250.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N1/14 , G05B19/042 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种基于遥控水下机器人的水样采集装置，包括支架、底座、遥控水下机器人；支架的顶部设有若干采集管安装槽，若干采集管安装槽的槽孔内均螺纹旋紧有水样采集管；水样采集管包括水样采集管空桶、活塞推杆、挡片，活塞推杆置于水样采集管空桶内，且活塞推杆上设有挡片，当活塞推杆头部伸入到水样采集管最底部时，由于有挡片的限制，可以防止活塞推杆进一步伸入水样采集管，从而防止活塞推杆从水样采集管内脱出；水样采集管空桶远离活塞推杆的一端设有吸水口；通过本发明，该装置可嵌入安装在水下机器人的控制舱上，也可独立安装于水下机器人外部，它通过线缆与水下机器人主控制器连接，可接收控制指令，执行并完成水样的采集任务。
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公开(公告)号：CN106126219A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610446169.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F8/22
Abstract: 一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法，属于与机械手相关的任务编程、自然语言处理、计算机等技术领域，用户通过自然语言描述机械手装配任务中各个部件的装配关系，经自然语言处理后，生成目标装配关系矩阵；机械手通过视觉摄像头进行部件检测，分割和识别分散在平面上的各个部件，与自然语言中提及的部件进行关联；针对目标装配关系矩阵，经相关的矩阵运算将装配任务分解为具有一定时序关系的子任务，在每个子任务中确定待装配的部件及其与已装配部件的目标装配关系；机械手根据分解后的各个子任务的时序，在基于视觉的装配定位与抓取辅助下，依次完成部件的装配。
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