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公开(公告)号：CN119664848A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411623245.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
IPC: F16F15/027 , F16F15/023 , F16F15/02 , E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种掘进机减震基座及其减震控制方法，掘进机减震基座包括安装于悬臂式掘进机底部的掘进机固定支板，所述掘进机固定支板下方自上而下依次设置有固定搭板、支撑基座和悬架。本发明通过掘进机减震基座安装在悬臂式掘进机底部，工作时使其底端下降至地面，在运作期间产生的晃动被减震机构滑动吸收，且能够根据实际工况环境进行高度实时调节，配合引导机构与地轨进行引导，在缓冲弹簧被压缩时，所产生的作用力被部分抵消，从而在掘进机运作时所产生的晃动幅度被减轻，进而增加掘进机在基座上的稳定性，且减震基座底部的支撑力不足时进行升降调节以保证减震基座的减震效果，稳定性和安全性都显著提高。
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公开(公告)号：CN119554023A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411739458.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机铲板部星轮转速控制系统及其使用方法，包括综合控制系统、设备采集层；所述综合控制系统包括PC上位机、PLC下位机、MPI通信模块，用于掘进机铲板星轮系统的控制；所述设备采集层用于星轮转速的控制执行作业。本发明与现有发明的优势在于，具备煤炭重量精确采集与星轮转速精确控制的铲板精确装运作业的综合解决系统，系统可以减少甩煤率以及高效地完成装载作业，提高煤矿的经济效益。
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公开(公告)号：CN119714512A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411669584.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割部振动监测方法，包括以下步骤：S1、采集截割部振动信号和截割头转速信号；S2、将步骤S1采集的截割部振动信号和截割头转速信号通过拟合公式进行多项式拟合去噪处理；S3、基于人工神经网络的智能判断方法，通过步骤S2得到的去噪后的截割部振动信号和掘进机的工作参数建立神经网络的训练样本集，通过训练建立起对应的控制方案模型，以在方案模型库中提出最优控制策略；S4、将最优控制策略传输给控制端，由操作者进行选择控制。本发明方法能够解决掘进机在掘进过程过，由于煤岩成分变化及掘进机自身工作参数变化所引起的截割部振动过强所导致的截割部寿命减少的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119712105A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411655109.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下掘进机用可视化随勘评估方法及系统，方法包括以下步骤：S1：掘进机掘进的同时，利用勘测钻机通过输入的勘测横坐标、纵坐标进行定位勘测；勘测钻机信息采集器记录勘测信息，包括勘测煤层深度、勘测坐标以及勘测推进速度；利用图像捕捉相机对勘测的煤矸石图像进行记录，得到煤矸石图像；S3：利用煤矸石评估模型评估所述煤矸石图像中煤矸石的占比，按照煤矸石的占比将煤矸石范围分为进行分级。本发明可大大提高煤矿井下掘进机掘进效率，提升矸石分类效率，提高井下作业智能化水平，增加掘进作业安全程度。
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公开(公告)号：CN119466843A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411631894.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种智能快速掘进截割系统及截割进刀方法，利用截割行走系统进刀、截割滑移系统滑移截割、截割伸缩机构伸缩差补等一系列可程序化控制的工艺实现智能快速高效截割。此方法的优势在于掘进机机身能实现定点截割出所需得巷道形状，自动截割成型的断面较为平整、巷道轮廓相对光滑、每刀次轮廓误差小，能够有效的提高截割成形精度，有利于支护工作的安全便捷和设备流畅通过，提高巷道掘进速率，提升综掘工作面综合机械化作业水平，增强智能掘进化发展需求的适配性能，降低工人劳动强度，减少井下掘进作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN119466842A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411631893.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机低扰动截割控制方法及控制系统，通过将获取预的截割巷道类型及巷道尺寸信息生成巷道断面轮廓，设定巷道边界目标点，规划掘进机截割路径，通过实时检测工作参数信息进行参数理论值设定，并将参数信号和理论设定值进行对比，判断截割头在巷道中的位置，选择最佳截割运动参数，实时控制掘进截割头转速和截割臂的运动，实现低扰动截割。通过本发明能够实时精确判断截割过程截割头的位置信息，优化截割作业参数，实现巷道边缘位置或存在障碍位置的高速低扰动截割，有效避免掘进机截割到顶板，同时截割到较硬岩石时降低截割臂摆动速度，降低了截割头和机体的震动，减小截割头截齿的磨损和破坏，提高巷道断面成型质量，保证顶底板表面平整。
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公开(公告)号：CN220409716U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321525555.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用胶带冷补加压装置，矿用胶带冷补加压装置包括框架、盖板和撑顶件，框架包括第一架和第二架，第一架用于固定在矿用胶带的冷补处，第二架与第一架固定连接，且第二架位于第一架的上侧；盖板设置于第一架并能够相对于第一架活动，盖板用于覆盖在矿用胶带的冷补处；撑顶件用于设置在盖板和第二架之间，且撑顶件用于顶住盖板，以通过盖板向矿用胶带的冷补处施加压力。本实用新型的矿用胶带冷补加压装置中，撑顶件撑顶在第二架和盖板之间，能够顶住盖板并通过盖板朝向矿用胶带的冷补处施加压力。冷补胶在盖板的压力下固化，具有更高的强度且与矿用胶带粘结得更牢固，使得冷补后的矿用胶带更为耐用。
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公开(公告)号：CN219750966U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321203112.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
IPC: B65G43/04
Abstract: 本实用新型提出一种用于检测胶带机打滑保护的装置，所述用于检测胶带机打滑保护的装置包括驱动件，所述驱动件与胶带机机架相连且邻近打滑保护装置设置，所述驱动件包括本体部，所述本体部包括依次相连地安装段和连接段，所述安装段与所述胶带机机架相连，且所述安装段绕第一轴线在第一位置和第二位置之间可转动，所述连接段位于所述本体部长度方向上的一端，所述连接段用于与所述打滑保护装置的顶杆相连，所述本体部的长度方向正交于所述第一轴线的延伸方向，本实用新型的用于检测胶带机打滑保护的装置具有使用方便，安全性好的优点。
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