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公开(公告)号：CN119714512A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411669584.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割部振动监测方法，包括以下步骤：S1、采集截割部振动信号和截割头转速信号；S2、将步骤S1采集的截割部振动信号和截割头转速信号通过拟合公式进行多项式拟合去噪处理；S3、基于人工神经网络的智能判断方法，通过步骤S2得到的去噪后的截割部振动信号和掘进机的工作参数建立神经网络的训练样本集，通过训练建立起对应的控制方案模型，以在方案模型库中提出最优控制策略；S4、将最优控制策略传输给控制端，由操作者进行选择控制。本发明方法能够解决掘进机在掘进过程过，由于煤岩成分变化及掘进机自身工作参数变化所引起的截割部振动过强所导致的截割部寿命减少的问题。
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公开(公告)号：CN116674458A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310714161.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于巷道内的运输车。所述用于巷道内的运输车包括车体和承载平台，车体用于在巷道内移动，巷道包括平直段和弯曲段，承载平台用于承载运输物，承载平台设在车体上，在车体移动的过程中，当运输物在平直段内移动时，承载平台相对于车体位置固定，以使运输物的长度方向与车体的移动方向保持一致，当运输物的至少部分在弯曲段内移动时，承载平台相对于车体可绕竖直方向转动，以使运输物的端部与巷道的壁面之间的距离大于等于450mm。本发明的用于巷道内的运输车在车体上设置承载平台，通过承载平台带动至少部分在弯曲段内移动的运输物转动，以使承载平台上的运输物能够随车体通过弯曲段。
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公开(公告)号：CN112938328B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110381212.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种顺槽皮带机的扩帮平台，包括主台、扩帮台、扩帮液压缸、支杆、支撑液压缸和支板，支板抵接在地面上，支撑液压缸固定端固连在支板上，支撑液压缸伸出端固连在主台底部，扩帮台滑动连接在主台两侧，扩帮液压缸固定端铰接在主台下端面，扩帮液压缸伸出端铰接在扩帮台下端面，两根支杆一端均固连在扩帮台下端面，两根支杆另一端均滑动连接在主台下端面，两根支杆分别位于扩帮液压缸两侧且支杆的刚度大于扩帮液压缸伸出端的刚度，本发明具有自动扩展平台面积，提升承接的落煤量的优点。
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公开(公告)号：CN119466843A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411631894.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种智能快速掘进截割系统及截割进刀方法，利用截割行走系统进刀、截割滑移系统滑移截割、截割伸缩机构伸缩差补等一系列可程序化控制的工艺实现智能快速高效截割。此方法的优势在于掘进机机身能实现定点截割出所需得巷道形状，自动截割成型的断面较为平整、巷道轮廓相对光滑、每刀次轮廓误差小，能够有效的提高截割成形精度，有利于支护工作的安全便捷和设备流畅通过，提高巷道掘进速率，提升综掘工作面综合机械化作业水平，增强智能掘进化发展需求的适配性能，降低工人劳动强度，减少井下掘进作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN119466842A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411631893.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机低扰动截割控制方法及控制系统，通过将获取预的截割巷道类型及巷道尺寸信息生成巷道断面轮廓，设定巷道边界目标点，规划掘进机截割路径，通过实时检测工作参数信息进行参数理论值设定，并将参数信号和理论设定值进行对比，判断截割头在巷道中的位置，选择最佳截割运动参数，实时控制掘进截割头转速和截割臂的运动，实现低扰动截割。通过本发明能够实时精确判断截割过程截割头的位置信息，优化截割作业参数，实现巷道边缘位置或存在障碍位置的高速低扰动截割，有效避免掘进机截割到顶板，同时截割到较硬岩石时降低截割臂摆动速度，降低了截割头和机体的震动，减小截割头截齿的磨损和破坏，提高巷道断面成型质量，保证顶底板表面平整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116826652A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310781749.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种拖缆装置和采掘机械，拖缆装置包括调节架、拖缆架、链条和电缆夹，调节架与采掘机械的机身相连，拖缆架与调节架可移动地相连以便于拖缆架的第一端具有高度不同的第一临界位置和第二临界位置，链条的第一端与拖缆架的第一端相连，链条的第二端与电缆夹相连。本发明提供的拖缆装置具有不易挤压损坏电缆，人工成本低的优点。
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公开(公告)号：CN119664848A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411623245.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
IPC: F16F15/027 , F16F15/023 , F16F15/02 , E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种掘进机减震基座及其减震控制方法，掘进机减震基座包括安装于悬臂式掘进机底部的掘进机固定支板，所述掘进机固定支板下方自上而下依次设置有固定搭板、支撑基座和悬架。本发明通过掘进机减震基座安装在悬臂式掘进机底部，工作时使其底端下降至地面，在运作期间产生的晃动被减震机构滑动吸收，且能够根据实际工况环境进行高度实时调节，配合引导机构与地轨进行引导，在缓冲弹簧被压缩时，所产生的作用力被部分抵消，从而在掘进机运作时所产生的晃动幅度被减轻，进而增加掘进机在基座上的稳定性，且减震基座底部的支撑力不足时进行升降调节以保证减震基座的减震效果，稳定性和安全性都显著提高。
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公开(公告)号：CN119554023A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411739458.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机铲板部星轮转速控制系统及其使用方法，包括综合控制系统、设备采集层；所述综合控制系统包括PC上位机、PLC下位机、MPI通信模块，用于掘进机铲板星轮系统的控制；所述设备采集层用于星轮转速的控制执行作业。本发明与现有发明的优势在于，具备煤炭重量精确采集与星轮转速精确控制的铲板精确装运作业的综合解决系统，系统可以减少甩煤率以及高效地完成装载作业，提高煤矿的经济效益。
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公开(公告)号：CN118343422A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410648677.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明属于卸煤装置技术领域，具体公开了一种卸煤口自动卸煤装置。煤仓底部设置有卸煤口，卸煤口自动卸煤装置包括：防护盖板，所述防护盖板的设置于卸煤口处，所述防护盖板的一端具有连接部，所述连接部与所述煤仓铰接，所述防护盖板用于封堵所述卸煤口；支撑架，所述支撑架设置于所述煤仓；配重组件，所述配重组件包括配重件、牵引绳和导向轮，所述导向轮转动连接于所述支撑架，所述牵引绳绕过所述导向轮，所述牵引绳具有第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端分别位于所述导向轮的两侧，所述配重件与所述第一端相连，所述防护盖板与所第二端相连。本发明的卸煤口自动卸煤装置，能够减少风流短路和扬尘现象，提高矿井作业安全性。
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公开(公告)号：CN112938328A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110381212.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种顺槽皮带机的扩帮平台，包括主台、扩帮台、扩帮液压缸、支杆、支撑液压缸和支板，支板抵接在地面上，支撑液压缸固定端固连在支板上，支撑液压缸伸出端固连在主台底部，扩帮台滑动连接在主台两侧，扩帮液压缸固定端铰接在主台下端面，扩帮液压缸伸出端铰接在扩帮台下端面，两根支杆一端均固连在扩帮台下端面，两根支杆另一端均滑动连接在主台下端面，两根支杆分别位于扩帮液压缸两侧且支杆的刚度大于扩帮液压缸伸出端的刚度，本发明具有自动扩展平台面积，提升承接的落煤量的优点。
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