公开(公告)号：CN118394061A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410298460.0

申请日：2024-03-15

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 廖国庆 ,  史金辉 ,  张艳伍 ,  梁世哲 ,  唐鹏 ,  田佳杰 ,  钟文义 ,  祝国瀚

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于智能无人车的固定翼无人机起降系统，属于无人机控制技术领域，包括地面站和无人机，其特征在于：还包括智能无人车，所述智能无人车包括电连接的车辆自身位姿感知单元、无人机识别跟踪定位单元、路径规划单元、车辆控制单元、车辆通信单元和智能无人车底盘，车辆自身位姿感知单元包括RTK模块和惯性导航传感器模块，无人机识别跟踪定位单元包括视觉传感器模块和无人机坐标解算模块，路径规划单元包括全局规划模块和局部规划模块，车辆控制单元包括方向控制模块和速度控制模块，车辆通信单元包括无人机位置状态接收模块和地面站信息交互模块。本发明能够有效保障无人机精准降落，提高安全降落效率。

公开(公告)号：CN118919769A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410979641.X

申请日：2024-07-22

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 秦仲阳 ,  梁世哲 ,  史金辉 ,  赵创新 ,  张艳伍 ,  虞翔宇 ,  周忆梦 ,  廖国庆

IPC: H01M8/04119

Abstract: 本申请公开了一种载具用燃料电池阳极排水控制方法及系统，涉及燃料电池的技术领域，所述方法包括：获取所述载具的移动参数和环境参数；获取所述燃料电池的输出功率，并根据所述输出功率和所述环境温度确定产水速率；获取排水阀的内径和分水器内的气体压力，并根据所述内径、所述气体压力和所述环境气压确定所述排水阀的排水速率；根据所述移动姿态、所述速度和所述加速度确定所述分水器的最大储水量；基于所述产水速率、所述排水速率和所述最大储水量确定所述排水阀的开启时刻和预计排水时长，并根据所述开启时刻和所述预计排水时长排水。本申请具有更有效地控制燃料电池进行排水的效果。