公开(公告)号：CN106504284B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201610927415.2

申请日：2016-10-24

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周剑 ,  袁寒 ,  余勤力 ,  唐荣富

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/593 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及立体视觉领域，其公开了一种基于立体匹配与结构光相结合的深度图获取方法，解决图像弱纹理区域与图像曝光量不足情况下的立体匹配问题。在本发明中，当外部环境光充足且拍摄场景中不存在弱纹理区域时，直接利用自然光下拍摄的图像获取三维场景的深度信息；当采集的纹理信息稀少或者采集过程中外部环境光强较弱时，则主动投影编码结构光，以增加环境光强与物体纹理信息。由于结构光在增强场景纹理信息的同时受到场景调制，可直接利用结构光测量法获取场景深度信息。本发明适用于准确获取物体深度信息。

公开(公告)号：CN106504284A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610927415.2

申请日：2016-10-24

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周剑 ,  袁寒 ,  余勤力 ,  唐荣富

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/593 ,  G06T7/80

CPC classification number: G06T2207/10012

Abstract: 本发明涉及立体视觉领域，其公开了一种基于立体匹配与结构光相结合的深度图获取方法，解决图像弱纹理区域与图像曝光量不足情况下的立体匹配问题。在本发明中，当外部环境光充足且拍摄场景中不存在弱纹理区域时，直接利用自然光下拍摄的图像获取三维场景的深度信息；当采集的纹理信息稀少或者采集过程中外部环境光强较弱时，则主动投影编码结构光，以增加环境光强与物体纹理信息。由于结构光在增强场景纹理信息的同时受到场景调制，可直接利用结构光测量法获取场景深度信息。本发明适用于准确获取物体深度信息。