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公开(公告)号：CN107170008B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710361218.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种深度图创建方法、系统以及图像虚化方法、系统，该深度图创建方法包括：获取双目拍摄系统对目标场景进行拍摄后得到的第一图像和第二图像；分别图像对应的特征点，得到第一组特征点和第二组特征点；分别利用第一组特征点和第二组特征点，相应地确定图像对应的支撑点，得到第一组支撑点和第二组支撑点；基于第一组支撑点和第二组支撑点，对第一图像和第二图像进行稠密立体匹配，以确定第一图像和第二图像之间的视差；利用视差确定出与目标场景对应的深度图。本申请能够大幅提升图像之间的立体匹配精度，从而得到图像之间更加准确的视差，基于该视差得到的深度图将具备较高的质量，从而有利于提升后续的图像虚化效果。
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公开(公告)号：CN107633497A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710777729.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种图像景深渲染方法，包括：获取与目标物体对应的原始RGB图和深度图；计算深度图的模糊半径COC；利用与模糊半径COC对应的卷积核，对原始RGB图进行滤波处理，得到相应的渲染图像；对渲染图像和原始RGB图做alpha融合，得到融合后图像。本申请在计算出深度图的模糊半径COC之后，进一步利用与模糊半径COC对应的卷积核，对原始RGB图进行滤波处理，由此解决了图像在景深渲染过程中的颜色泄露的问题。另外，本申请还相应公开了一种图像景深渲染系统和终端。
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公开(公告)号：CN107085825A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710393335.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T3/0012 , G06T5/001 , G06T5/006 , G06T5/007 , G06T5/40 , G06T2207/10012 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种图像虚化方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取摄像装置采集的原始图像，其中，原始图像包括第一镜头采集的第一图像、以及第二镜头采集的第二图像；对原始图像进行校正，以复原原始图像中的失真部分；对校正后的第一图像和第二图像进行立体匹配处理，以获得深度图；对原始图像和深度图进行融合，得到背景虚化图像。本发明解决了现有技术中需要用户通过软件打开图像并手动框选背景区域从而导致的背景区域框定不准确且操作过程复杂的问题，达到提高虚化效果并简化用户操作、节约用户时间的效果。
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公开(公告)号：CN106981044B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710164670.0
申请日：2017-03-20
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本申请公开了一种图像虚化方法及系统，该方法包括：获取原始图像所对应的深度图，并在深度图上确定出聚焦区域；利用深度图上的深度信息，分别确定深度图中每个像素点的虚化系数；将深度图上聚焦区域与非聚焦区域之间的深度边界所对应的深度差确定为滤波系数；将滤波系数与深度图中每个像素点的虚化系数进行加权融合，得到虚化系数图；基于虚化系数图对原始图像展开滤波处理，得到虚化后图像。本申请在对图像进行虚化的过程中，将聚焦区域和非聚焦区域之间的深度边界所对应的深度差考虑了进去，这样能够对前景的颜色泄漏进行有效地抑制，从而提升了图像虚化效果。
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公开(公告)号：CN107220994A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710406344.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种立体匹配的方法，所述方法包括：获取摄像装置采集的处理图像；其中，所述处理图像为左图像或右图像；对所述处理图像进行图像分割操作，得到预定数量的图像块信息；分别对每个所述图像块信息内的像素进行立体匹配；对所述立体匹配后的图像信息进行一致性检测；对所述一致性检测后的图像信息进行错误点去除操作；对所述错误点去除操作后的图像信息进行平滑滤波处理；该方法具有运行效率高和准确性高等优点，降低视觉智能设备成本，便于推广应用。本发明还公开了一种立体匹配的系统，具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106952247B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710161892.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种双摄像头终端及其图像处理方法和系统。本发明通过双摄像头终端的两个摄像头分别采集第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行立体匹配，得到所述第一图像与所述第二图像之间的初始深度图；将所述第一图像和所述第二图像投影到预设的空图像中，并将所述第一图像和所述第二图像的像素赋值到所述空图像中，得到拼接图像；根据拼接图像的尺寸，对初始深度图进行匹配扩张，并补充扩张区域的深度值，得到扩张深度图；根据所述扩张深度图的深度信息，对所述拼接图像进行虚化处理。本发明能够兼顾图像虚化效果与计算量问题，且能够将相机视场内的视觉信息完全输出，充分利用双摄像机的功能和作用。
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公开(公告)号：CN107170008A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710361218.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种深度图创建方法、系统以及图像虚化方法、系统，该深度图创建方法包括：获取双目拍摄系统对目标场景进行拍摄后得到的第一图像和第二图像；分别图像对应的特征点，得到第一组特征点和第二组特征点；分别利用第一组特征点和第二组特征点，相应地确定图像对应的支撑点，得到第一组支撑点和第二组支撑点；基于第一组支撑点和第二组支撑点，对第一图像和第二图像进行稠密立体匹配，以确定第一图像和第二图像之间的视差；利用视差确定出与目标场景对应的深度图。本申请能够大幅提升图像之间的立体匹配精度，从而得到图像之间更加准确的视差，基于该视差得到的深度图将具备较高的质量，从而有利于提升后续的图像虚化效果。
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公开(公告)号：CN106981044A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710164670.0
申请日：2017-03-20
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本申请公开了一种图像虚化方法及系统，该方法包括：获取原始图像所对应的深度图，并在深度图上确定出聚焦区域；利用深度图上的深度信息，分别确定深度图中每个像素点的虚化系数；将深度图上聚焦区域与非聚焦区域之间的深度边界所对应的深度差确定为滤波系数；将滤波系数与深度图中每个像素点的虚化系数进行加权融合，得到虚化系数图；基于虚化系数图对原始图像展开滤波处理，得到虚化后图像。本申请在对图像进行虚化的过程中，将聚焦区域和非聚焦区域之间的深度边界所对应的深度差考虑了进去，这样能够对前景的颜色泄漏进行有效地抑制，从而提升了图像虚化效果。
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公开(公告)号：CN106952247A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710161892.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T5/50 , H04N5/2258 , H04N5/23232
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种双摄像头终端及其图像处理方法和系统。本发明通过双摄像头终端的两个摄像头分别采集第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行立体匹配，得到所述第一图像与所述第二图像之间的初始深度图；将所述第一图像和所述第二图像投影到预设的空图像中，并将所述第一图像和所述第二图像的像素赋值到所述空图像中，得到拼接图像；根据拼接图像的尺寸，对初始深度图进行匹配扩张，并补充扩张区域的深度值，得到扩张深度图；根据所述扩张深度图的深度信息，对所述拼接图像进行虚化处理。本发明能够兼顾图像虚化效果与计算量问题，且能够将相机视场内的视觉信息完全输出，充分利用双摄像机的功能和作用。
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公开(公告)号：CN106952222A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710160627.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种交互式图像虚化方法及装置，该方法包括：获取双目摄像机拍摄的第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像获取深度图；选取第一图像中待虚化的背景区域；根据所述深度图获取第一图像中待虚化背景区域的深度，确定第一图像中前景区域的最近深度和最远深度；根据所述第一图像中前景区域的最近深度和最远深度确定虚化系数；根据虚化系数对第一图像中的背景区域进行虚化处理，同时对第一图像中的前景区域进行后处理。本申请在实现图像虚化的过程中，用户可以对待虚化区域进行选择，实现交互功能，增强用户体验感，同时用图像的景深信息确定虚化参数，并在图像虚化后对前景区域进行处理，提升虚化效果，使得输出的图像更加美观。
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