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公开(公告)号：CN217863734U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222379360.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型实施例提供一种无线充电设备及无人机，用以解决现有技术中的无人机无线充电技术方案，充电时，接收线圈与发射线圈不能实现上下有效对准，电磁耦合度较差，充电效率不高的缺陷。本实用新型的无线充电设备应用于包括动力电池、飞行控制器、摄像装置、OpenMV机器视觉模块的无人机；无线充电设备包括具有盒体、动力电池仓、接收线圈的充电盒，具有梯台底座、发射线圈、April tag定位标签的充电基站。该设备通过摄像装置获取April tag定位标签的定位图像信息，基于OpenMV机器视觉模块获得定位信息，基于定位信息，飞行控制器能够控制无人机停泊在所述发射线圈的正上方，且所述发射线圈与所述接收线圈上下对准。
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