公开(公告)号：CN221795822U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420536234.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 谭浩楠 ,  刘力源 ,  曾金毅 ,  王淼 ,  庄慧敏 ,  谢晓娜 ,  王刚

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G47/90 ,  B65G47/74 ,  B65G29/00

Abstract: 本实用新型公开了一种滑台结构和旋转载物台的智能物流小车，包括底盘，底盘底端表面相对的两侧各自连接有两个电机支架，带测速编码器的直流减速电机固定于电机支架上，直流减速电机的转轴末端连接有麦克纳姆轮；底盘顶端表面安装有旋转载物台，控制模块，I2C屏幕，摄像头，由步进电机、轨道、滑块、丝杆组成的滑台，由舵机、齿轮机械爪组成的抓取装置，用于控制电机的驱动模块。本实用新型可以全向移动，避免了转弯带来的行进误差，能实现无死角抓取，且滑台结构和旋转载物台使机械动作更简单，便于控制。