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公开(公告)号：CN208930282U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201920438593.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手，包括:安装基座，其设置有安装孔位，相机安装孔位；连接架，其与安装基座固定，连接架另一端还设置有连接机械臂的固定孔位；安装基座上设置有滑杆固定座和两个滑杆，每个滑杆分别固定于两个滑杆固定座上，滑片与滑杆连接，滑片分别位于滑杆固定座两端，夹取爪成对安装于滑片上，夹取爪设置有橡胶片；安装于安装基座舵机孔的舵机，舵机连接有主舵机传动杆，主舵机传动杆两端分别连接有副舵机传动杆，副舵机传动杆分别与滑片连接；安装基座还安装有相机。本实用新型具有可移植性强，物品抓取准确率高，结构原理简单易实现的优点。
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