公开(公告)号：CN115359372A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210878119.3

申请日：2022-07-25

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 符颖 ,  李卓遥 ,  吴锡 ,  胡金蓉 ,  周激流

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06V10/44 ,  G06T7/269 ,  G06T7/246 ,  G06T7/13 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于光流网络的无人机视频运动目标检测方法，所述光流网络包括特征语义提取网络、上下文提取网络、视觉相似度计算模块、MobileViT‑CBAM模块和GRU迭代更新模块，特征语义提取网络和上下文提取网络的RepVGG特征提取模块，即保留了多分支结构的性能优势，进一步融合了细节信息和语义信息，使提取的特征表达能力更强，提高了检测精度。同时利用机构重参数化思想变为单路结构，又进一步提高了推理速度，减少显存占用。针对CNN缺乏全局信息的提取能力，采用MobileViT‑CBAM模块作为单独的附加模块，使用CNN和Transformer结合的方式，以获得更多的特征信息和细节信息，达到更精确的光流估计，得到更精确的目标分割结果。