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公开(公告)号：CN113686260B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111237125.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 成都众柴科技有限公司 , 广州市水务规划勘测设计研究院有限公司 , 中水淮河规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大跨度梁挠度监测方法及监测系统，包括：获取光斑成像靶上的光斑图像；基于光斑图像RGB分量强度值，减小强度值最高的分量，得到光晕缩小的点光斑图像；将点光斑图像进行灰度处理，得到光斑灰度图；对光斑灰度图进行降噪处理，得到目标光点；对目标光点进行边缘提取得到边缘点；对边缘点进行圆拟合，得到圆拟合后圆的圆心坐标；标定初始状态下目标光点的圆心坐标，当梁挠度发生变化时，目标光点的圆心坐标随之变化，求出圆心坐标变化值；将圆心坐标变化值转化为梁挠度变化值。本申请解决了由于光斑的分布会跨越多个像素点，求取最大值点不能精细定位，导致对光斑的位置识别误差较大，测量精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116242431A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310048277.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 成都众柴科技有限公司 , 中水淮河规划设计研究有限公司
Abstract: 本发明属于在线监测技术领域，提供了一种水利水电工程固定卷扬式启闭机启闭的平面定轮闸门实时在线监测系统及闸门安全评价方法，其中，实时在线监测系统包括边缘计算PC、与所述边缘计算PC通信的数据采集箱，以及通过信号线缆与所述数据采集箱通信的传感器监测模块；所述传感器监测模块包括闸门应力监测模块、闸门流激振动监测模块、闸门运行姿态监测模块、电流监测模块、转速监测模块、启闭机振动监测模块、启闭机机架应力监测模块和钢丝绳断丝监测模块。本发明不仅监测覆盖范围广，而且根据设备的运行特点，各测点的布置更科学合理，相较于现有技术而言，本发明监测更全面、监测数据更精确，为全面评估闸门运行安全提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN113686260A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111237125.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 成都众柴科技有限公司 , 广州市水务规划勘测设计研究院 , 中水淮河规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大跨度梁挠度监测方法及监测系统，包括：获取光斑成像靶上的光斑图像；基于光斑图像RGB分量强度值，减小强度值最高的分量，得到光晕缩小的点光斑图像；将点光斑图像进行灰度处理，得到光斑灰度图；对光斑灰度图进行降噪处理，得到目标光点；对目标光点进行边缘提取得到边缘点；对边缘点进行圆拟合，得到圆拟合后圆的圆心坐标；标定初始状态下目标光点的圆心坐标，当梁挠度发生变化时，目标光点的圆心坐标随之变化，求出圆心坐标变化值；将圆心坐标变化值转化为梁挠度变化值。本申请解决了由于光斑的分布会跨越多个像素点，求取最大值点不能精细定位，导致对光斑的位置识别误差较大，测量精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN216559602U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122338203.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 成都众柴科技有限公司 , 广州市水务规划勘测设计研究院 , 中水淮河规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于大跨度梁挠度监测的精度校验装置，包括：桥梁激光挠度监测模块、垂直位移校验模块、校验横梁和支撑架；校验横梁的两端设于支撑架上；桥梁激光挠度监测模块包括设于校验横梁上的成像单元；垂直位移校验模块包括：连接件、安装平台、配重件和直线位移监测单元，其中，连接件与光斑图像同轴设置，连接件的第一端与校验横梁固定连接，连接件的第二端与安装平台连接；配重件设于安装平台上，以向校验横梁施加向下的拉力；直线位移监测单元用于监测安装平台的直线位移变化量。本申请实现了对桥梁激光挠度监测模块的测量精度进行校验的技术效果，进而解决了相关技术中难以对桥挠度监测装置的测量精度进行评估的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115615487A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211248812.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 成都众柴科技有限公司
Abstract: 本发明属于水电工程金属结构监测技术领域，提供了一种回转式清污机在线监测方法及实现该方法的系统；其中，所述的方法包括：(1)通过传感器采集回转式清污机运行状态下的关联数据；(2)对传感器采集的数据进行处理；(3)生成在线监测的统计曲线和运行报表。本发明经过发明人对回转式清污机运行的分析，通过设置传感器及其相应布置点，采集回转式清污机运行的关联数据：应变数据、正弦振动、随机振动数据、超声波数据、压力数据、振动数据和扭矩数据，实现对回转式清污机运行状态等的实时在线监测，代替了现有技术采用的定期人工巡检和常规的检查仪器，对回转式清污机设备的安全运行提供了新的保证。
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公开(公告)号：CN109186842A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811210681.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 成都众柴科技有限公司
IPC: G01L5/10
Abstract: 本发明涉及一种基于磁弹效应的钢缆索应力测量方法，属于钢缆索应力测量技术领域。包括步骤S1：产生激励信号；S2:输入激励信号至激励线圈；S3：采集接收线圈的信号，令采集到的接收线圈的信号为采集信号；S4：对采集信号进行滤波处理，获得滤波信号，S5：取钢丝绳在多个不同索力值下，滤波信号中的电压最大值，将电压最大值为纵坐标和对应索力值为橫坐标进行一次函数拟合，函数关系式为：；其中v是电压最大值，是应力大小，p1是斜率，p2是y轴截距；拟合后求得的p1和p2，利用求得的参数p1和p2构建函数关系式；S6:利用函数关系式，在测得电压最大值的情况下，计算获得索力值。
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公开(公告)号：CN219888190U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321138608.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 成都众柴科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于闸门在线监测技术领域，提供了一种水电工程机组进水口事故闸门实时在线监测系统，包括工控主机和与工控主机通信的数据采集箱，还包括通过信号线缆与数据采集箱通信的监测模组；检测模组包括应力监测模组、运特性监测模组和定轮运转性能监测模组；应力监测模组包括面板应力监测单元、主横梁应力监测单元、边梁应力监测单元和吊耳应力监测单元，运特性监测模组包括边梁动态特性监测单元和面板动态特性监测单元，定轮运转性能监测模组包括定轮运转监测单元。通过传感器类型选择和传感器布置位置，结合工控主机和数据采集箱，实现对进水口事故闸门的实时在线监测，有效地解决了现有技术主要依靠人工定检所存在的不足。
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公开(公告)号：CN218717812U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223033409.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 成都众柴科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于水工金属结构监测技术领域，提供了一种水利水电工程用液压启闭机实时在线监测系统，包括数据采集站、工控机和信号检测模块，信号检测模块包括油泵电机组检测模块、液压系统检测模块、液压油检测模块、油缸检测模块。本实用新型基于液压启闭机的运行特点，围绕液压启闭机的运行，集成设置油泵电机组检测模块、液压系统检测模块、液压油检测模块、油缸检测模块和共五种信号检测模块，实现对液压启闭机运行环节中的油泵电机组故障、液压系统故障、液压油类故障、油缸故障和电控系统故障的实时在线监测，从而有效地解决了现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN219870072U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320326202.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 成都众柴科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于环境监测技术领域，提供了一种水利水电工程平面滑动闸门实时在线监测系统，包括若干设置在闸门上的滑块组件，还包括安装在每个滑块组件上的载荷传感器，与载荷传感器通信的数据采集箱，以及通过网线与数据采集箱通信的工控机；滑块组件包括滑块座板和滑块，在滑块上设置有承压槽，在滑块座板上设置有传感器安装槽和与传感器安装槽连通的出线槽；载荷传感器通过传感器安装槽嵌入滑块座板。本实用新型在现有滑动组件的基础上，对滑动组件进行改进，然后结合载荷传感器、数据采集箱和工控机，每个闸门布置有若干滑动组件，每个滑动组件上均设置载荷传感器并作为载荷测点，由此实现对滑动闸门的轨道滑块的承载力监测。
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