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公开(公告)号：CN113686260B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111237125.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 成都众柴科技有限公司 , 广州市水务规划勘测设计研究院有限公司 , 中水淮河规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大跨度梁挠度监测方法及监测系统，包括：获取光斑成像靶上的光斑图像；基于光斑图像RGB分量强度值，减小强度值最高的分量，得到光晕缩小的点光斑图像；将点光斑图像进行灰度处理，得到光斑灰度图；对光斑灰度图进行降噪处理，得到目标光点；对目标光点进行边缘提取得到边缘点；对边缘点进行圆拟合，得到圆拟合后圆的圆心坐标；标定初始状态下目标光点的圆心坐标，当梁挠度发生变化时，目标光点的圆心坐标随之变化，求出圆心坐标变化值；将圆心坐标变化值转化为梁挠度变化值。本申请解决了由于光斑的分布会跨越多个像素点，求取最大值点不能精细定位，导致对光斑的位置识别误差较大，测量精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113686260A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111237125.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 成都众柴科技有限公司 , 广州市水务规划勘测设计研究院 , 中水淮河规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大跨度梁挠度监测方法及监测系统，包括：获取光斑成像靶上的光斑图像；基于光斑图像RGB分量强度值，减小强度值最高的分量，得到光晕缩小的点光斑图像；将点光斑图像进行灰度处理，得到光斑灰度图；对光斑灰度图进行降噪处理，得到目标光点；对目标光点进行边缘提取得到边缘点；对边缘点进行圆拟合，得到圆拟合后圆的圆心坐标；标定初始状态下目标光点的圆心坐标，当梁挠度发生变化时，目标光点的圆心坐标随之变化，求出圆心坐标变化值；将圆心坐标变化值转化为梁挠度变化值。本申请解决了由于光斑的分布会跨越多个像素点，求取最大值点不能精细定位，导致对光斑的位置识别误差较大，测量精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN216559602U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122338203.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 成都众柴科技有限公司 , 广州市水务规划勘测设计研究院 , 中水淮河规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于大跨度梁挠度监测的精度校验装置，包括：桥梁激光挠度监测模块、垂直位移校验模块、校验横梁和支撑架；校验横梁的两端设于支撑架上；桥梁激光挠度监测模块包括设于校验横梁上的成像单元；垂直位移校验模块包括：连接件、安装平台、配重件和直线位移监测单元，其中，连接件与光斑图像同轴设置，连接件的第一端与校验横梁固定连接，连接件的第二端与安装平台连接；配重件设于安装平台上，以向校验横梁施加向下的拉力；直线位移监测单元用于监测安装平台的直线位移变化量。本申请实现了对桥梁激光挠度监测模块的测量精度进行校验的技术效果，进而解决了相关技术中难以对桥挠度监测装置的测量精度进行评估的问题。
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公开(公告)号：CN116242431A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310048277.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 成都众柴科技有限公司 , 中水淮河规划设计研究有限公司
Abstract: 本发明属于在线监测技术领域，提供了一种水利水电工程固定卷扬式启闭机启闭的平面定轮闸门实时在线监测系统及闸门安全评价方法，其中，实时在线监测系统包括边缘计算PC、与所述边缘计算PC通信的数据采集箱，以及通过信号线缆与所述数据采集箱通信的传感器监测模块；所述传感器监测模块包括闸门应力监测模块、闸门流激振动监测模块、闸门运行姿态监测模块、电流监测模块、转速监测模块、启闭机振动监测模块、启闭机机架应力监测模块和钢丝绳断丝监测模块。本发明不仅监测覆盖范围广，而且根据设备的运行特点，各测点的布置更科学合理，相较于现有技术而言，本发明监测更全面、监测数据更精确，为全面评估闸门运行安全提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN115790732A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211558672.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 成都众柴科技有限公司
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，提供了一种PQT单排一体式传感器，包括用于连接介质输送管道的主体部，从左至右依次固定安装在所述主体部上的压力传感器、流量传感器和温度传感器，内置于所述主体部内的涡轮，以及成型于所述主体部内、用于供介质流动并推动涡轮转动的介质通道；所述流量传感器为非接触式传感器并用于检测所述涡轮的转动。本发明采用压力传感器、流量传感器和温度传感器三位一体结合主体部构成一体式传感器结构，适用于需要对流体进行多参数测试的应用场景；本发明具有高可靠性，全数字量的处理，抗干扰能力强、测量可靠、精度高，输出可直接用于PLC。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115615487A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211248812.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 成都众柴科技有限公司
Abstract: 本发明属于水电工程金属结构监测技术领域，提供了一种回转式清污机在线监测方法及实现该方法的系统；其中，所述的方法包括：(1)通过传感器采集回转式清污机运行状态下的关联数据；(2)对传感器采集的数据进行处理；(3)生成在线监测的统计曲线和运行报表。本发明经过发明人对回转式清污机运行的分析，通过设置传感器及其相应布置点，采集回转式清污机运行的关联数据：应变数据、正弦振动、随机振动数据、超声波数据、压力数据、振动数据和扭矩数据，实现对回转式清污机运行状态等的实时在线监测，代替了现有技术采用的定期人工巡检和常规的检查仪器，对回转式清污机设备的安全运行提供了新的保证。
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公开(公告)号：CN114906278A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210543326.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 成都众柴科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于系船柱的船体安全通航监控方法，属于浮式系船柱技术领域，目的在于提供一种基于系船柱的船体安全通航监控方法，解决现有浮式系船柱缺乏高效的检测报警机制，易造成安全隐患的问题。其通过微波传感器或压力传感器采集浮筒移动方向上的移动距离和移动速度并进行数据比对，从而判断浮筒运动是否受阻；通过应力传感器和智能视频采集器配合检测船只是否正确栓系系船绳，从而对船只安全进行监控。本发明适用于基于系船柱的船体安全通航监控方法。
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公开(公告)号：CN219935006U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321138579.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 成都众柴科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于闸门在线监测技术领域，提供了一种三角门船闸的实时在线监控系统，包括后台服务器和与后台服务器通信的数据采集仪，还包括与数据采集仪通信的监测模组；监测模组包括工作应力监测单元、动态特性监测单元和运行状态监测单元；工作应力监测单元包括三角闸门主要构件应力监测模块和三角闸门顶枢结构应力监测模块，动态特性监测单元包括三角闸门主要构件动态特性监测模块和三角闸门顶枢结构动态特性监测模块，运行状态监测单元包括三角闸门顶枢轴承运行状态监测模块。本实用新型实现对三角闸门主要构件和三角闸门顶枢机构的工作应力、动态特性、运行姿态和运行状态的实时在线监测，确保闸门的运行安全和充分发挥水资源的合理利用。
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公开(公告)号：CN216771986U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202221199616.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 成都众柴科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于微波的系船柱检测装置，属于系船柱技术领域，目的在于提供一种基于微波的系船柱检测装置，解决现有浮式系船柱出现导轨阻塞异常时，缺乏高效的检测报警机制，易造成安全隐患的问题。其包括设置在浮式系船柱的两侧支撑架的导轨内的限位座，所述限位座设置于导轨顶部，所述限位座之间连接有方钢支架，所述方钢支架上安装有传感器底座，所述传感器底座上设置有微波测距传感器，所述微波测距传感器的发射端垂直向下朝向浮式系船柱的浮筒一侧。本实用新型适用于系船柱检测装置。
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公开(公告)号：CN219870072U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320326202.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 成都众柴科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于环境监测技术领域，提供了一种水利水电工程平面滑动闸门实时在线监测系统，包括若干设置在闸门上的滑块组件，还包括安装在每个滑块组件上的载荷传感器，与载荷传感器通信的数据采集箱，以及通过网线与数据采集箱通信的工控机；滑块组件包括滑块座板和滑块，在滑块上设置有承压槽，在滑块座板上设置有传感器安装槽和与传感器安装槽连通的出线槽；载荷传感器通过传感器安装槽嵌入滑块座板。本实用新型在现有滑动组件的基础上，对滑动组件进行改进，然后结合载荷传感器、数据采集箱和工控机，每个闸门布置有若干滑动组件，每个滑动组件上均设置载荷传感器并作为载荷测点，由此实现对滑动闸门的轨道滑块的承载力监测。
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