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公开(公告)号：CN108802043B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810351618.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 成都中信华瑞科技有限公司
Inventor： 秦军
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种隧道检测装置、检测系统及隧道病害信息提取方法，涉及隧道检测领域。隧道检测装置包括车体、光源系统和多组检测单元，每组检测单元均包括成像设备和测距设备。在测距设备测距时，拍摄具有特征点或特征图案的隧道图像，再通过测量预设的成像设备和测距设备之间的距离，并计算成像设备的位置参数最后测得隧道壁的表面图像和隧道的内部三维图像，如此，可通过隧道的表面图像和内部三维图像获取隧道内的病害信息，将本发明的检测系统设置在车体上，车体行进预定距离后停止处于静态时，成像系统拍摄该段隧道的图像，最后将所拍摄的图像进行拼接和处理，可以生成完整的隧道表面图像和具有三维空间坐标的隧道图像。
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公开(公告)号：CN107697084B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710945252.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 成都中信华瑞科技有限公司
Inventor： 秦军
Abstract: 本发明公开了轨道车及隧道检测车，涉及轨道交通领域。一种轨道车，轨道车用于滚动连接于轨道，轨道车包括车体和车轮，车轮连接于车体，并且车轮用于与轨道滚动连接。轨道车还包括两组横向定位轮组，横向定位轮组包括定位轮和回位轮，定位轮用于与轨道的同一侧滚动接触，回位轮相对于定位轮用于与轨道的另一侧滚动接触，定位轮固定连接于车体，回位轮弹性连接于车体，并且定位轮与回位轮之间的最小可调节距离小于轨道横向相对的两侧之间的距离。一种隧道检测车，其采用了上述的轨道车。本发明提供的轨道车及隧道检测车能避免轨道车在行进时出现蛇形运动，保证轨道车于垂直于前进方向上能精确定位。
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公开(公告)号：CN108802043A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810351618.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 成都中信华瑞科技有限公司
Inventor： 秦军
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8883 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明提供一种隧道检测装置、检测系统及隧道病害信息提取方法，涉及隧道检测领域。隧道检测装置包括车体、光源系统和多组检测单元，每组检测单元均包括成像设备和测距设备。在测距设备测距时，拍摄具有特征点或特征图案的隧道图像，再通过测量预设的成像设备和测距设备之间的距离，并计算成像设备的位置参数最后测得隧道壁的表面图像和隧道的内部三维图像，如此，可通过隧道的表面图像和内部三维图像获取隧道内的病害信息，将本发明的检测系统设置在车体上，车体行进预定距离后停止处于静态时，成像系统拍摄该段隧道的图像，最后将所拍摄的图像进行拼接和处理，可以生成完整的隧道表面图像和具有三维空间坐标的隧道图像。
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公开(公告)号：CN112415010B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011069959.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 成都中信华瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成像检测系统及其方法，其目的在于解决成像区域缺乏匹配特征且需2次以上成像才能有效覆盖、且图像中的瑕疵、缺陷等病害几何参数需要精确测量的问题。背景构象装置生成激光背景图案，向成像检测区域投射背景图案。成像装置由相机与校正图案投射装置组成。成像装置获取具有校正图案、背景图案的目标图像。在一个背景构象装置不能覆盖成像检测区域时，使用多个背景构象装置投射背景图案，多个背景构象装置投出的背景图案在成像区域有重叠，成像过程中不改变多个背景构象装置构成的的背景图案空间组合关系。根据成像装置投射的校正图案完成图像几何校正处理、基于背景图案完成多图像镶嵌匹配。
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公开(公告)号：CN114415195A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210148880.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 成都中信华瑞科技有限公司
Inventor： 秦军
Abstract: 本发明公开了一种运动成像补偿装置及运动补偿方法，属于成像技术领域。所述成像装置包括基座、成像单元、运动补偿单元与控制系统。所述基座是成像单元与视场运动补偿单元、控制单元的承载主体，成像目标运动补偿单元包括主旋转结构与次旋转结构，次旋转结构与主旋转结构的旋转轴在三维空间平行，旋转方向相反，次旋转结构与光学部件连接，次旋转结构带动光学部件转动，主、次旋转结构按照设定的控制程序旋转，主旋转结构在次旋转结构轴心的线速度在成像光路主光轴上的分量用于成像目标与成像单元相对运动的补偿，次旋转结构带动光学部件转动实现姿态角补偿。在设定的运动补偿区间，成像视场在成像系统焦平面曝光期间处于相对静止的状态下成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112272272B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011069775.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 成都中信华瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成像方法及其装置，涉及成像技术领域，本发明包括基座和相机，所述基座上设置有旋转台，旋转台上通过支撑组件安装有电动平移台，相机安装在电动平移台上并可沿相机的主光轴方向前后移动，还包括控制相机移动和控制旋转台转动的控制系统；本发明具有结构简单，相机根据变相机焦距变化与镜头光心位移变化的规律进行反向等距位移补偿，相机镜头光心在成像装置内的位置保持不变。
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公开(公告)号：CN112415010A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011069959.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 成都中信华瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成像检测系统及其方法，其目的在于解决成像区域缺乏匹配特征且需2次以上成像才能有效覆盖、且图像中的瑕疵、缺陷等病害几何参数需要精确测量的问题。背景构象装置生成激光背景图案，向成像检测区域投射背景图案。成像装置由相机与校正图案投射装置组成。成像装置获取具有校正图案、背景图案的目标图像。在一个背景构象装置不能覆盖成像检测区域时，使用多个背景构象装置投射背景图案，多个背景构象装置投出的背景图案在成像区域有重叠，成像过程中不改变多个背景构象装置构成的的背景图案空间组合关系。根据成像装置投射的校正图案完成图像几何校正处理、基于背景图案完成多图像镶嵌匹配。
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公开(公告)号：CN107333046B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710694763.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 成都中信华瑞科技有限公司
CPC classification number: B61D15/00 , H04N5/2253 , H04N5/232 , H04W4/027
Abstract: 本发明提供了一种数据采集方法及隧道检测车，属于成像检测技术领域。该数据采集方法应用于隧道检测车，隧道检测车包括控制装置和至少一组成像装置，至少一组成像装置均与控制装置电连接。方法包括：控制装置控制至少一组成像装置沿预设轨迹做往复运动；当成像装置的运动方向与隧道检测车的行进方向相反，且成像装置的运动速度大小与隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，控制装置控制成像装置采集隧道内壁的图像数据。本方案能够有效地避免所采集的隧道内壁的图像产生运动模糊，从而在提高隧道检测车的图像采集效率的同时提高所采集图像的质量。
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公开(公告)号：CN108449556A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810217621.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 成都中信华瑞科技有限公司
Inventor： 秦军
Abstract: 本发明提供了一种跨行时延积分方法、装置及相机，涉及成像技术领域。所述跨行时延积分方法包括：在第一积分片域的第i行上获取第一场景内第i目标区域内的第一级积分能量；将所述第一级积分能量跨行转移到第二积分片域的第i行上；经过一个积分周期后，在所述第二积分片域的第i行上获取所述第i目标区域内的第一级积分和第二级积分累积的积分能量；输出包含有所述第一级积分能量和所述第二级积分能量的第i目标区域的图像。本发明通过将成像获得的能量进行跨行积分，能够在更高速的环境下进行目标的拍摄，且可在现有的相机等光电器件上实现本方法，具有优良的成像质量和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN107089450A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710451127.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 成都中信华瑞科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双层储备罐及其漏点检测系统，属于贮存容器领域。所述双层储备罐包括内壁和外壁，内壁与外壁之间具有夹层，夹层被分割为多个相互独立的密封单元。双层储备罐的内壁被多个相互独立的密封单元划分为多个第一区域，每个第一区域为一个密封单元的第一侧壁。此外，双层储备罐的外壁也可以被上述多个相互独立的密封单元划分为多个第二区域，每个第二区域为一个密封单元的第二侧壁。本发明提供的双层储备罐有效地降低了发生泄漏事故的概率，可靠性好。另外，本发明还提供了一种该双层储备罐的漏点检测系统，能够较准确地监测罐体的泄漏状态以及漏点的位置，以便于相关人员能够及时采取补漏措施。
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