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公开(公告)号：CN119150501A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310718910.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , E21B4/06 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种潜孔钻机岩体可钻性级值的确定方法及系统，所述系统包括数据采集模块和工控机；数据采集模块用于获取潜孔钻机随钻参数；随钻参数包括钻进轴力、钻进扭矩、冲击力以及冲击频率；工控机与数据采集模块电连接，并能够获取随钻参数；工控机还能够根据随钻参数计算潜孔钻机钻进比能，并实时确定岩体可钻性级值；本发明提供的方案，可以根据随钻测量系统实时、准确地获取钻进工作参数及钻机速率的变化，从而在现场钻进过程确定岩石可钻性级值和岩性判断。
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公开(公告)号：CN115586027A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211116469.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种潜孔钻机冲击频率的现场无损测量计算方法及系统，通过设计拾音设备采集潜孔钻机附近描述声音的电压信号，并传输至计算机；计算机对电压信号进行存储并转化成声压级信号，最后计算得到谱质心时间序列，并由谱质心时间序列的峰值个数得出冲击频率；本发明提供的潜孔钻机冲击频率的现场无损测量计算方法及系统，其设计合理，能够在工程现场无损安装，并精确采集数据信号，经快速计算后精确得出潜孔钻机在不同工况下的冲击频率。
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公开(公告)号：CN115598666A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211117095.6
申请日：2022-09-14
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司(CN) , 中国矿业大学(北京)(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定方法及系统，所述方法包括：采用北斗导航卫星系统获取钻架的桩头和钻架中部的三维坐标，从而确定炮孔孔口坐标和钻架角度；分析钻机的钻孔过程，确定钻机钻孔的各个子过程，从而确定实时钻杆长度；根据炮孔孔口坐标、钻架角度以及实时钻杆长度计算并反馈出当前钻孔深度；将炮孔孔口坐标和当前钻孔深度存储并输出；采用上述方案，使得在钻机钻孔过程中，通过利用钻架上安装的卫星定位仪实时获取炮孔孔口三维坐标，并结合钻杆有效钻进过程获得实时钻孔深度，为爆破参数的设计及优化提供基础，将会在日后智能化、数字化矿山中获得广泛应用。
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公开(公告)号：CN115598666B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211117095.6
申请日：2022-09-14
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定方法及系统，所述方法包括：采用北斗导航卫星系统获取钻架的桩头和钻架中部的三维坐标，从而确定炮孔孔口坐标和钻架角度；分析钻机的钻孔过程，确定钻机钻孔的各个子过程，从而确定实时钻杆长度；根据炮孔孔口坐标、钻架角度以及实时钻杆长度计算并反馈出当前钻孔深度；将炮孔孔口坐标和当前钻孔深度存储并输出；采用上述方案，使得在钻机钻孔过程中，通过利用钻架上安装的卫星定位仪实时获取炮孔孔口三维坐标，并结合钻杆有效钻进过程获得实时钻孔深度，为爆破参数的设计及优化提供基础，将会在日后智能化、数字化矿山中获得广泛应用。
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公开(公告)号：CN115573695B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211116449.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种钻机有效钻进数据自动采集方法及系统，所述方法包括：分析钻机钻孔的各个子过程；基于所搭建的钻机随钻测量系统，实现对钻机钻孔各子过程随钻参数阈值的确定；若随钻参数在正常工作范围内变化，则判断为有效钻进数据，并将有效钻进数据进行存储并输出；反之则直接剔除；本发明提出的方案，可以根据预定逻辑程序将无效数据自动剔除，只保存有效钻进数据，从而有效提高钻机有效钻进数据的采集，提高采集效率，降低人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115573695A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211116449.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种钻机有效钻进数据自动采集方法及系统，所述方法包括：分析钻机钻孔的各个子过程；基于所搭建的钻机随钻测量系统，实现对钻机钻孔各子过程随钻参数阈值的确定；若随钻参数在正常工作范围内变化，则判断为有效钻进数据，并将有效钻进数据进行存储并输出；反之则直接剔除；本发明提出的方案，可以根据预定逻辑程序将无效数据自动剔除，只保存有效钻进数据，从而有效提高钻机有效钻进数据的采集，提高采集效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115520392B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211359254.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机搭载带式投弹破冰装置及其使用方法，涉及一种爆破装置技术领域。该发明包括无人机机体和投弹系统，投弹系统设置在无人机机体的底端，投弹系统包括载弹架、动力弹射装置、电磁释放控制装置以及带式炮弹装置，其中，载弹架设置在无人机机体的重心正下方，动力弹射装置安装在载弹架的下方，电磁释放控制装置加装在动力弹射装置前端和吊臂上，带式炮弹装置设置在动力弹射装置的下端。本发明能够减轻单个炮弹的重量，增加一次性载药数量，扩大破冰范围，降低无人机投弹成本。
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公开(公告)号：CN113295065B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110628162.X
申请日：2021-06-06
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山爆破飞石防护装置及方法。装置包括防护面板和减震筒，在爆破源一侧设多个钻孔，每个钻孔内均设有减震筒，防护面板包括横杆、竖杆、辅助杆和橡胶面板，横杆和竖杆上均设有第一螺纹通孔，横杆和竖杆的两端均设有螺纹，辅助杆上设有第二螺纹通孔，橡胶面板的中间设有螺纹孔，辅助杆的一侧且橡胶面板的两侧均设有拉环，横杆和竖杆的第一螺纹通孔与橡胶面板的螺纹孔通过紧固件连接，相邻的两个橡胶面板之间的拉环通过扎丝绑扎连接，横杆的一端螺纹与辅助杆的第二螺纹通孔连接，辅助杆上的拉环与橡胶面板外侧的拉环通过扎丝绑扎连接，竖杆的下端与减震筒连接。本发明具有较好的爆破飞石防护效果和减震效果。
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公开(公告)号：CN115520392A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211359254.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机搭载带式投弹破冰装置及其使用方法，涉及一种爆破装置技术领域。该发明包括无人机机体和投弹系统，投弹系统设置在无人机机体的底端，投弹系统包括载弹架、动力弹射装置、电磁释放控制装置以及带式炮弹装置，其中，载弹架设置在无人机机体的重心正下方，动力弹射装置安装在载弹架的下方，电磁释放控制装置加装在动力弹射装置前端和吊臂上，带式炮弹装置设置在动力弹射装置的下端。本发明能够减轻单个炮弹的重量，增加一次性载药数量，扩大破冰范围，降低无人机投弹成本。
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公开(公告)号：CN115040813A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210868857.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机投放的大水量应急灭火水弹及其使用方法，涉及一种应急消防灭火技术领域。该发明包括翼片、充液隔板、中心药柱槽和中心药柱，翼片设置在弹尾的上端，翼片包括第一翼片、第二翼片、第三翼片和第四翼片，充液隔板包括平行设置的第一充液隔板和第二充液隔板，第一充液隔板设置在弹尾和单体壳体的连接处，第二充液隔板设置在单体壳体前二分之一处，中心药柱槽设置在单体壳体内，并且中心药柱槽的顶端位于弹尾内，中心药柱槽的底端位于弹头内，中心药柱槽内设置有中心药柱。本发明各部件可拆卸运输，弹体与装药分离，根据不同火场情况进行及时调控，更换合适的弹体部件，在现场进行大量装配从而实现大面积及时投弹。
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