一种基于优化Dijkstra算法的露天矿台阶爆破智能布孔方法

    公开(公告)号:CN116384220A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310059453.0

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于优化Dijkstra算法的露天矿台阶爆破智能布孔方法,包括步骤一:将不规则的多边形区域面积确定为露天矿台阶爆破区域面积;步骤二:根据炮孔的孔距与排距之积确定炮孔负担面积;步骤三:根据爆区面积与炮孔单孔负担面积之比获得炮孔总数目;步骤四:根据炮孔点位置初步进行泰森多边形划分;步骤五:计算泰森多边形的质心坐标;步骤六:将每个炮孔的实际坐标与坐标最小值做差,得到其相对坐标;步骤七:利用FA‑Dijkstra算法控制炮孔点位置往质心位置移动;步骤八:将优化后的炮孔相对坐标转化为实际坐标;本发明具有很好的适用性,减少了利用标尺等测量孔间距时的测量误差,每个炮孔的作用范围重叠部分较少,能量分布均匀化程度高。

    一种无人机投放的大水量应急灭火水弹及其使用方法

    公开(公告)号:CN115040813A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210868857.X

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明提供一种无人机投放的大水量应急灭火水弹及其使用方法,涉及一种应急消防灭火技术领域。该发明包括翼片、充液隔板、中心药柱槽和中心药柱,翼片设置在弹尾的上端,翼片包括第一翼片、第二翼片、第三翼片和第四翼片,充液隔板包括平行设置的第一充液隔板和第二充液隔板,第一充液隔板设置在弹尾和单体壳体的连接处,第二充液隔板设置在单体壳体前二分之一处,中心药柱槽设置在单体壳体内,并且中心药柱槽的顶端位于弹尾内,中心药柱槽的底端位于弹头内,中心药柱槽内设置有中心药柱。本发明各部件可拆卸运输,弹体与装药分离,根据不同火场情况进行及时调控,更换合适的弹体部件,在现场进行大量装配从而实现大面积及时投弹。

    一种用于爆破施工现场无人机人员监管的系统及使用方法

    公开(公告)号:CN112734257A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110058973.0

    申请日:2021-01-17

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种无人机监管工程爆破现场人员的方法,主要利用无人机、定位标签来实现,即无人机通过识别人员佩戴的定位标签来进行监测爆破现场的人员,操作简单,在保证作业安全的同时提高爆破作业管理、监理效率。与现有技术相比,本发明的针对爆破现场对人员监管不全面、时效性低,而导致爆破现场出现的安全隐患,利用无人机及电子标签相结合的新型技术,对爆破现场人员实现实时高效监管;不受地形和距离限制,且远距离监控不影响施工现场人员的正常工作;本发明适用范围广,不仅适用于大型爆破现场的人员监管,还可用于有4G信号覆盖区域的任意室外大型区域,具有广阔的应用场景和发展潜力。

    一种无人机投放的大水量应急灭火水弹

    公开(公告)号:CN217988228U

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202221889041.7

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本实用新型提供一种无人机投放的大水量应急灭火水弹,涉及一种应急消防灭火技术领域。该实用新型包括翼片、充液隔板、中心药柱槽和中心药柱,翼片设置在弹尾的上端,翼片包括第一翼片、第二翼片、第三翼片和第四翼片,充液隔板包括平行设置的第一充液隔板和第二充液隔板,第一充液隔板设置在弹尾和单体壳体的连接处,第二充液隔板设置在单体壳体前二分之一处,中心药柱槽设置在单体壳体内,并且中心药柱槽的顶端位于弹尾内,中心药柱槽的底端位于弹头内,中心药柱槽内设置有中心药柱。本实用新型各部件可拆卸运输,弹体与装药分离,根据不同火场情况进行及时调控,更换合适的弹体部件,在现场进行大量装配从而实现大面积及时投弹。

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