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公开(公告)号：CN116384220A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310059453.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于优化Dijkstra算法的露天矿台阶爆破智能布孔方法，包括步骤一：将不规则的多边形区域面积确定为露天矿台阶爆破区域面积；步骤二：根据炮孔的孔距与排距之积确定炮孔负担面积；步骤三：根据爆区面积与炮孔单孔负担面积之比获得炮孔总数目；步骤四：根据炮孔点位置初步进行泰森多边形划分；步骤五：计算泰森多边形的质心坐标；步骤六：将每个炮孔的实际坐标与坐标最小值做差，得到其相对坐标；步骤七：利用FA‑Dijkstra算法控制炮孔点位置往质心位置移动；步骤八：将优化后的炮孔相对坐标转化为实际坐标；本发明具有很好的适用性，减少了利用标尺等测量孔间距时的测量误差，每个炮孔的作用范围重叠部分较少，能量分布均匀化程度高。
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公开(公告)号：CN115560637A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211388924.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于应急救援的可无人机搭载的破冰弹及其使用方法，涉及一种应急抢险救灾技术领域。该发明包括弹头、弹体外壳和尾部结构，弹体外壳上设置有CO2储液罐和引爆装置，CO2储液罐设置在弹体外壳的内部，引爆装置设置在弹体外壳的顶端，并且引爆装置包括充装头、发热管、电子引信、剪切片和泄能条，发热管和电子引信设置在CO2储液罐内，并且电子引信设置在发热管的底端，充装头设置在弹体外壳的顶端，充装头上设置有电阻芯，CO2储液罐上设置有泄能条，弹体外壳上设置有剪切片。本发明在冬季港口海水出现结冰现象，导致船舶无法出行时，操控无人机搭载破冰弹，通过重力作用破冰弹侵入冰层进行破冰，提高安全性也减少污染。
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公开(公告)号：CN113318893B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110628159.8
申请日：2021-06-06
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: B05B13/06
Abstract: 本发明公开了一种高原高寒地区炮孔防水保温材料喷涂装置及使用方法。装置包括一级喷射管、牵引绳、中部多级喷射管、固定支架、固定支座、牵引机构、喷射尾管和输料机构，所述一级喷射管的底部设有喷射头，所述一级喷射管的上端与中部多级喷射管的下端连接，所述喷射尾管的下端与中部多级喷射管的上端连接，所述固定支座上设有用于穿设一级喷射管的中心圆孔，所述牵引机构设于固定支座上，所述牵引绳的一端与牵引机构连接，牵引绳的另一端与一级喷射管侧壁连接，所述固定支座设于固定支架上，所述喷射尾管上设有接料口，所述输料机构与接料口连接。本发明了解决了高原高寒地区冻土冻岩以及低温对炸药的影响等实际施工问题。
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公开(公告)号：CN113318893A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110628159.8
申请日：2021-06-06
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: B05B13/06
Abstract: 本发明公开了一种高原高寒地区炮孔防水保温材料喷涂装置及使用方法。装置包括一级喷射管、牵引绳、中部多级喷射管、固定支架、固定支座、牵引机构、喷射尾管和输料机构，所述一级喷射管的底部设有喷射头，所述一级喷射管的上端与中部多级喷射管的下端连接，所述喷射尾管的下端与中部多级喷射管的上端连接，所述固定支座上设有用于穿设一级喷射管的中心圆孔，所述牵引机构设于固定支座上，所述牵引绳的一端与牵引机构连接，牵引绳的另一端与一级喷射管侧壁连接，所述固定支座设于固定支架上，所述喷射尾管上设有接料口，所述输料机构与接料口连接。本发明了解决了高原高寒地区冻土冻岩以及低温对炸药的影响等实际施工问题。
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公开(公告)号：CN113503834A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110628160.0
申请日：2021-06-06
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爆破孔倾斜角的测量装置，包括第一基座，第一基座的下方转动连接有多个可调节高度的支脚，第一基座的上端设有水平气泡和照准器，第一基座的中部设有通孔，通孔内设有与照准器方向一致的转轴且所述转轴呈水平放置，转轴上转动连接有壳体，壳体的下方设有激光发射模块和激光接收模块，壳体内设有步进驱动模块、电源模块和处理控制模块，步进驱动模块用于驱动转轴转动，电源模块用于为该装置供电，壳体的上方还设有屏幕，步进驱动模块、屏幕、激光发射模块和激光接收模块均与处理控制模块连接。本发明不受地形环境的限制，可以方便进行安放，同时可有效提高爆破孔倾斜角测量的工作效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706925A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110058974.5
申请日：2021-01-17
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无人机抛掷炸弹的运动路径的分析方法，该方法可利用实测的风速、无人机飞行速度、投弹点高度等数据，分析弹体的实际运动路径，实时的调整无人机的炸弹投放角度。该方法能跟根据测得实时风速快速预测无人机抛掷弹体的运动路径，通过无人机群间的信息交互，调整无人机炸弹投掷角度，提高炸弹投掷的精准性。与现有的技术相比，本发明方法可以利用实测的风速、无人机飞行速度设置投弹角度，分析投掷弹体的运动路径；利用实测数据，可以使投弹更加精准，具有实际应用的价值，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN215725501U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121502514.9
申请日：2021-07-04
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: F42D1/22
Abstract: 本实用新型提供了一种矿山定向爆破用爆破管固定装置，包括固定板，所述固定板的中部开设有通孔，所述固定板的底面设有分布在所述通孔两侧的导座，所述导座的底部设有导槽，所述导槽内设有可沿其槽道方向滚动的滚轮，所述滚轮的底端连接有垂直朝下的连杆，所述连杆的底端通过转轴活动连接有朝向于所述通孔方向伸展的撑管，所述撑管的内端套设有弹簧杆，会通过弹簧座缓冲后离开炮孔，但是不会受到损坏，同时在其底部用于夹放爆破筒的机构也具有缓冲移动的结构特性，因此爆破筒启爆后，除了本装置能够安全的离开爆破区以外，还能保证其底部的上述夹紧机构缓冲动作，同样不会损坏，本装置可重复使用。
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公开(公告)号：CN215979279U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122126082.2
申请日：2021-09-05
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种钻头打捞装置，包括带有锥形夹腔的夹套，所述锥形夹腔的内径尺寸自上向下逐渐缩小，所述夹套的顶部焊接有对接座，所述夹套的底部设有一圈弹簧片，相临两弹簧片之间设有活动间隙，所述弹簧片沿锥形夹腔的锥形角度向下延伸，所述弹簧片的内壁上沿其高度方向设有若干齿牙，所述锥形夹腔的顶部设有强磁吸座，所述强磁吸座与所述锥形夹套在同一轴线上，通过加长杆可将其推入炮孔内，利用其底部弹簧片的弹性夹紧特性，将断落于炮孔内的钻头向上提取，并且在锥形夹腔的顶部设置有强磁座，使断落在炮孔内的钻头或钻杆向上提取时还被强磁座吸合，以加大提取力度。
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公开(公告)号：CN215984243U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121973337.2
申请日：2021-08-22
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本实用新型提供了一种防止散装炸药在装填过程中浪费的装置，包括装药筒，所述装药筒的顶部设有漏斗，由所述装药筒的底部向上开设有滑槽，所述滑槽内通过滑轨设有可沿其槽道上下滑动的滑座，所述滑座的顶端设有贯穿通过装药筒和漏斗的拉绳，所述滑座的内端设有可随其上下移动的环圈，所述环圈接触在所述装药筒的内壁面上，所述环圈和所述滑座是木质材料制成，采用一根导管状的装药筒将炸药导入到炮孔内，由此可向炮孔内装取炸药时，通过装药筒将其导入到炮孔内，并利用漏斗使炸药向炮孔内装取时，防止其洒落到地面上，通过拉绳还在装药筒的内壁上设置有木质的环圈，利用拉绳将其向上拉动时，可将粘附在装药筒内的炸药向下刮除，避免浪费。
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公开(公告)号：CN214862130U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023257252.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种露天开采除尘装置，包括进水口，所述进水口下侧固定连接有第一水箱，所述第一水箱下侧设有第一凹槽，所述第一凹槽卡合第二水箱，所述第一水箱下侧底部设置有贯穿孔，所述贯穿孔上下贯穿所述第一水箱下部，所述第二水箱下部外侧设有第二凹槽，所述第二凹槽卡合所述第三水箱，所述第二水箱下侧壁板处设有贯穿孔，所述贯穿孔内上下贯穿所述第二水箱下侧底板中部，所述第三水箱外侧设置有固定环，所述固定环固定连接所述第三水箱，所述固定环下侧固定连接有脚架。通过使用本装置可以实现将水桶直接安装在开采装置上，方便携带运输。
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