公开(公告)号：CN114942459A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210643681.8

申请日：2022-06-09

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 康全玉 ,  毛亚纯 ,  付小丹 ,  李家树 ,  贺黎明 ,  王明礼

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/44 ,  G01B11/00 ,  G01C1/00 ,  G01B11/03 ,  G06T17/00 ,  G06K9/62 ,  G06F16/27

Abstract: 本发明提供一种基于参数测定装置的钻孔参数测定方法，涉及露天矿钻孔爆破监测预警领域。该发明包括制作露天矿钻孔参数测量装置；利用装置上的多组自适应旋扣将其与钻孔平行固定；利用GNSS‑RTK技术测量装置上两点空间三维坐标，并测定剩余钻杆长度等数据；在此基础上，归算出钻孔的空间位置、倾斜角和方位角；基于自由面三维建模技术构建露天矿边坡三维模型；分析钻孔位置姿态与边坡的空间拓扑关系，计算最小抵抗线距离，通过智能分析准确圈定爆破的安全范围；基于云计算平台将计算数据、预警结果存储到数据库中，并及时反馈给现场作业人员。本发明可以准确圈定爆破的安全范围，保障矿山的安全生产和人民的生命财产安全，对于提高事故防治能力具有重要意义。

公开(公告)号：CN115775276A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211538664.4

申请日：2022-12-01

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 付小丹 ,  毛亚纯 ,  姚毅 ,  贺黎明 ,  白字

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T17/20 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开一种最小抵抗线距离确定方法及系统，涉及数字矿山爆破技术领域，方法包括：根据无人机点云数据，利用双边滤波和SOR滤波得到平顺和去噪后的点云数据；根据平顺和去噪后的点云数据，通过径向基神经网络重建点云曲面，得到规则格网点云；根据规则格网点云，利用高程邻域标准差和直通滤波得到带有爆孔的坡顶点云数据；对带有爆孔的坡顶点云数据应用Hough椭圆检测，提取出爆孔点云位置；根据爆孔点云位置和钻孔参数，得到前排爆孔轴线的空间位置；根据前排爆孔轴线的空间位置和带有爆孔的坡顶点云数据，利用反距离权重得到最小抵抗线距离。本发明可以快速准确得到最小抵抗线距离。