公开(公告)号：CN115775276A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211538664.4

申请日：2022-12-01

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 付小丹 ,  毛亚纯 ,  姚毅 ,  贺黎明 ,  白字

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T17/20 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开一种最小抵抗线距离确定方法及系统，涉及数字矿山爆破技术领域，方法包括：根据无人机点云数据，利用双边滤波和SOR滤波得到平顺和去噪后的点云数据；根据平顺和去噪后的点云数据，通过径向基神经网络重建点云曲面，得到规则格网点云；根据规则格网点云，利用高程邻域标准差和直通滤波得到带有爆孔的坡顶点云数据；对带有爆孔的坡顶点云数据应用Hough椭圆检测，提取出爆孔点云位置；根据爆孔点云位置和钻孔参数，得到前排爆孔轴线的空间位置；根据前排爆孔轴线的空间位置和带有爆孔的坡顶点云数据，利用反距离权重得到最小抵抗线距离。本发明可以快速准确得到最小抵抗线距离。