公开(公告)号：CN107182269B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110016509.1

申请日：2011-12-16

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 吴涧彤 ,  周凤广 ,  万全 ,  孙雅度 ,  温庆林 ,  王晓明 ,  董强 ,  方志刚 ,  李龙春 ,  智浩 ,  程刚 ,  傅常海

IPC: G05B17/00 ,  B64G7/00 ,  G05D29/00

Abstract: 本发明公开了一种月球着陆试验架系统，能够提供月球表面的模拟重力环境，以达到实现月球探测器进行软着陆的目的；该试验架系统包括塔架、三维随动系统和月球表面模拟区；三维随动系统包括主提升装置、水平随动装置、快速随动装置、地面驱动装置和钢丝绳；地面驱动装置通过6根钢丝绳连接快速随动装置，用于提供快速随动装置进行水平随动时的驱动力；快速随动装置通过内部的十字型移动机构跟随探测器的水平移动；快速随动装置通过6根竖直方向的钢丝绳连接主提升装置，主提升装置被安装在水平随动装置的上表面，水平随动装置通过内部的十字型移动机构跟随快速随动装置的水平移动，主提升装置用于调整快速随动装置在竖直方向的位移。

公开(公告)号：CN201460304U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920109479.7

申请日：2009-06-24

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 尹续峰 ,  刘晓华 ,  白文静 ,  雷向阳 ,  贺虎成 ,  焦英立 ,  李龙春 ,  樊宏伟

IPC: E04H3/24 ,  E04H3/26

Abstract: 本实用新型提供了一种用于舞台表演的可控变形梁结构和变形舞台。本实用新型的用于舞台表演的可控变形梁结构包括主梁；多个伸缩支撑机构(3a、3b、3c)，沿主梁(1)纵向布置并安置在主梁(1)下部，其伸展时使梁上升，收缩时使梁下降；伸缩驱动机构，驱动伸缩支撑机构伸展和收缩。主梁由伸展至不同高度的并具有足够承载力和稳定性的伸缩支撑机构支撑，因而产生变形，本实用新型变形舞台由若干呈辐射状布置的该可控变形梁结构组成，随着各根可控变形梁结构的变形，能够呈现出多种多样的舞美造型。